[发明专利]一种果蔬采摘装置

说明书

本发明涉及农业采摘技术领域，具体涉及一种果蔬采摘装置，包括采摘器、接果机构和用于调整采摘器采摘位置的调节机构，所述接果机构包括接果管，所述采摘器与接果管的入口端连接；采摘器包括主体架和切割刀片，主体架具有接果腔，所述接果管与接果腔连通，所述切割刀片位于接果腔内，所述主体架上设有用于驱动切割刀片的驱动机构。有益效果：本发明的“血滴子式”的采摘器具有多刀头组合，对果茎角度的依赖程度低，可用于多种林果的采摘，接果机构和采摘器的连接提高了果蔬采摘工作的便利性，相对手持式的采摘器，本发明将采摘器的重量进行转移，降低了操作者的劳动强度，提高了林果采摘的可操作性和安全性。

技术领域

本发明涉及农业采摘技术领域，具体涉及一种果蔬采摘装置。

背景技术

果蔬采摘是农业生产的重要环节。目前，果蔬采摘仍以手工采摘为主，其劳动强度大，季节性依赖也强、采摘效率低和易于损伤果蔬。对于生长于高处的果蔬还需人工上树采摘，存在安全隐患。随着我国林果种植的规范化、规模化和劳动力成本的提高，实现林果采摘的机械化是现代农业发展的必然需求，也是近年来农业机械研究的热点问题之一。此外，我国南方地区经济林果多数种植于丘陵山区地带，地形条件复杂。受限于陡坡地形和高株作业，合适的采摘机械很少，导致机械化作业基本处于空白，而且在作业危险性等方面问题突出，迫切需求轻便实用型、强动力、经济型的采摘设备。

现有一种果蔬采摘机，如中国专利CN104186112B公开的一种果蔬采摘机，包括采摘装置、采摘杆、支撑架、为采摘装置提供动力的动力装置和接果装置：所述采摘装置设置在采摘杆顶端，采摘杆底部与支撑架连接；所述动力装置设置在支撑架上；所述接果装置包括输果管，输果管顶端连接在采摘装置上。

上述采摘机的切割刀片设置在输果管的上方，需要计算落果位置，对切割刀片和输果管的位置进行调节，保证剪断果梗后果蔬能准确落入输果。因此该采摘机容易出现误差，造成果蔬的掉落。另外，虽然该采摘机采用了可伸缩的采摘杆，但该采摘杆通过一竖向转轴安装，旋转方向单一，不具有多种采摘姿态。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，提供一种果蔬采摘装置。

为了达到上述发明目的，本发明采用以下技术方案：

一种果蔬采摘装置，包括采摘器、接果机构和用于调整采摘器采摘位置的调节机构，所述接果机构包括接果管，所述采摘器与接果管的入口端连接；采摘器包括主体架和切割刀片，主体架具有接果腔，所述接果管与接果腔连通，所述切割刀片位于接果腔内，所述主体架上设有用于驱动切割刀片的驱动机构。

优选的，所述驱动机构包括用于驱动切割刀片的链轮，链轮位于所述接果腔内。

优选的，所述采摘器包括至少三个切割刀片，切割刀片安装于对应的链轮上，切割刀片中心对称设置且切割面相互错开。

优选的，所述驱动机构包括传动链，所述链轮与传动链啮合，链轮之间通过传动链同步转动。

优选的，所述主体架位于接果腔内设有辅助轮，辅助轮与所述传动链啮合，辅助轮通过传动链与所述链轮同步转动。

优选的，所述采摘器还包括驱动电机，驱动电机固定设置在所述主体架上，驱动电机与所述链轮连接。

优选的，所述调节机构包括伸缩杆、连杆套、万向节和支撑杆，所述伸缩杆的上端与所述主体架固定连接，所述连杆套套接在所述伸缩杆上，所述万向节与所述连杆套连接，所述支撑杆的上端与万向节连接。

优选的，所述调节机构还包括用于驱动支撑杆和伸缩杆相对运动的旋转副，旋转副设置于所述支撑杆和伸缩杆之间，旋转副设有角位移传感器和用于根据角位移传感器驱动旋转副运动的直流电机。

优选的，所述接果机构还包括储果箱和输果管，输果管与接果管连通，所述储果箱位于输果管的出口下方；