[发明专利]一种棉花采样装置

权利要求书

1.一种棉花采样装置，包括倒T型导轨座(7)，其特征在于，所述倒T型导轨座(7)垂直部分(7.1)的一侧分别通过第一油缸用连接法兰(3.1)和第二油缸用连接法兰(3.2)由上至下分别设置有夹头油缸(1)和导向油缸(2)，所述夹头油缸(1)的活塞杆贯穿所述T型导轨座(7)垂直部分(7.1)的另一侧通过第一连接件(12.1)连接推块(4)，所述导向油缸(2)的活塞杆贯穿所述T型导轨座(7)垂直部分(7.1)的另一侧通过第二连接件(12.2)连接支撑滑块(5)，所述支撑滑块(5)的底端能够沿所述倒T型导轨座(7)水平部分(7.3)滑动的连接在所述倒T型导轨座(7)的滑道(7.4)上，所述支撑滑块(5)的上端固定设置有用于支撑所述推块(4)滑动的导向架(15)，所述导向架(15)上设置有与所述的推块(4)前端相连且在推块(4)的驱动下用于抓取棉纤的棉纤抓取机构。

2.根据权利要求1所述的一种棉花采样装置，其特征在于，所述的支撑滑块(5)包括有推块主体(5.1)，所述推块主体(5.1)两侧面的底部向内凹进的形成有能够滑动的嵌入所述T型导轨座(7)上的滑道(7.4)的滑槽(5.2)，所述推块主体(5.1)的后端面上形成有用于与所述第二连接件(12.2)连接的第二螺孔(5.3)，所述导向架(15)固定设置在所述推块主体(5.1)的上端面。

3.根据权利要求2所述的一种棉花采样装置，其特征在于，所述推块主体(5.1)为L型结构，所述滑槽(5.2)形成在所述L型结构水平部分的底部两侧，所述第二螺孔(5.3)形成在所述L型结构水平部分的端部，所述导向架(15)固定设置在所述L型结构垂直部分的端部，所述L型结构垂直部分为能够减轻负荷的中空结构。

4.根据权利要求1所述的一种棉花采样装置，其特征在于，所述的推块(4)为T型结构，所述T型结构的垂直部分(4.1)的端部形成有用于与所述第一连接件(12.1)连接的第一螺孔(5.3)，所述T型结构的水平部分(4.3)的两端分别形成有用于连接所述棉纤抓取机构的通孔(4.2)。

5.根据权利要求1所述的一种棉花采样装置，其特征在于，所述的导向架(15)为U型结构，所述U型结构的凹槽用于对推块(4)进行支撑和导向，所述U型结构的两侧对称的设置有支架(13)，所述棉纤抓取机构通过所述的支架(13)固定在所述导向架(15)上。

6.根据权利要求1所述的一种棉花采样装置，其特征在于，所述的棉纤抓取机构包括有：两个结构相同且对称设置的U型固定板(14)，两个所述U型固定板(14)的后端通过支架(13)分别设置在所述导向架(15)的两侧，两个所述U型固定板(14)的前端相对称的各设置有一组连杆机构，两组连杆机构的后端分别对应连接在所述推块(4)前端的两侧，两组连杆机构的前端分别对应连接用于抓取棉纤的左、右夹头(6)。

7.根据权利要求6所述的一种棉花采样装置，其特征在于，每一组所述的连杆机构都包括有第一连杆(8)、第二连杆(9)和第三连杆(10)，所述第一连杆(8)的一端铰接连接左/右夹头(6)靠近内侧的一边，所述第一连杆(8)的另一端铰接连接所述U型固定板(14)前端的内侧，所述第二连杆(9)的一端铰接连接夹头(6)靠近外侧的一边，所述第二连杆(9)的中部铰接连接所述U型固定板(14)前端的外侧，所述所述第二连杆(9)的另一端铰接连接所述第三连杆(10)的一端，所述第三连杆(10)的另一端铰接连接所述推块(4)前端对应的一侧。

8.根据权利要求6所述的一种棉花采样装置，其特征在于，所述的夹头(6)包括有用于抓取棉纤的夹板(6.1)，垂直连接在所述夹板(6.1)背面的支撑件(6.2)，以及连接在所述支撑件(6.2)侧边的用于铰接第一连杆(8)和第二连杆(9)的铰接板(6.3)。