[发明专利]一种棉花采样装置

说明书

一种棉花采样装置，倒T型导轨座垂直部分的一侧分别通过第一油缸用连接法兰和第二油缸用连接法兰由上至下分别设置有夹头油缸和导向油缸，夹头油缸的活塞杆贯穿T型导轨座垂直部分的另一侧通过第一连接件连接推块，导向油缸的活塞杆贯穿T型导轨座垂直部分的另一侧通过第二连接件连接支撑滑块，支撑滑块的底端能够沿倒T型导轨座水平部分滑动的连接在倒T型导轨座的滑道上，支撑滑块的上端固定设置有用于支撑推块滑动的导向架，导向架上设置有与推块前端相连且在推块的驱动下用于抓取棉纤的棉纤抓取机构。本发明可灵活安装在移动式机械上，实现棉花采样自动化，快速高效地进行棉花采样，能够有效地把操作者从人工操作中解脱出来，并提高检测的总体效率。

技术领域

本发明涉及一种棉花采样装置。特别是涉及一种用于固定排列摆放的棉包内原棉检测用 的棉花采样装置。

背景技术

在原棉质量检测过程中，要求在所有待检测棉包中，任意抽取棉包中的一部分棉花进行 检测。目前，棉花采样多采取人工方式，还没有适用的抽样工具。操作人员用手抓取棉包表 层的棉纤维进行检测，对于位于高处的棉包，需要操作人员登高抓取棉包表层的棉纤，人工 作业强度大，检验效率低。

因此，对于固定排列放置并且已做好标准切口尺寸的棉包，需要通过一种棉花采样装置 快速高效地实现棉花采样，加强棉花采样的机械自动化程度，提高检测的总体效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种能够快速高效地实现棉花采样的棉花采样装置。

本发明所采用的技术方案是：一种棉花采样装置，包括倒T型导轨座，所述倒T型导轨 座垂直部分的一侧分别通过第一油缸用连接法兰和第二油缸用连接法兰由上至下分别设置有 夹头油缸和导向油缸，所述夹头油缸的活塞杆贯穿所述T型导轨座垂直部分的另一侧通过第 一连接件连接推块，所述导向油缸的活塞杆贯穿所述T型导轨座垂直部分的另一侧通过第二 连接件连接支撑滑块，所述支撑滑块的底端能够沿所述倒T型导轨座水平部分滑动的连接在 所述倒T型导轨座的滑道上，所述支撑滑块的上端固定设置有用于支撑所述推块滑动的导向 架，所述导向架上设置有与所述的推块前端相连且在推块的驱动下用于抓取棉纤的棉纤抓取 机构。

所述的支撑滑块包括有推块主体，所述推块主体两侧面的底部向内凹进的形成有能够滑 动的嵌入所述T型导轨座上的滑道的滑槽，所述推块主体的后端面上形成有用于与所述第二 连接件连接的第二螺孔，所述导向架固定设置在所述推块主体的上端面。

所述推块主体为L型结构，所述滑槽形成在所述L型结构水平部分的底部两侧，所述第 二螺孔形成在所述L型结构水平部分的端部，所述导向架固定设置在所述L型结构垂直部分 的端部，所述L型结构垂直部分为能够减轻负荷的中空结构。

所述的推块为T型结构，所述T型结构的垂直部分的端部形成有用于与所述第一连接件 连接的第一螺孔，所述T型结构的水平部分的两端分别形成有用于连接所述棉纤抓取机构的 通孔。

所述的导向架为U型结构，所述U型结构的凹槽用于对推块进行支撑和导向，所述U型结构的两侧对称的设置有支架，所述棉纤抓取机构通过所述的支架固定在所述导向架上。

所述的棉纤抓取机构包括有：两个结构相同且对称设置的U型固定板，两个所述U型固 定板的后端通过支架分别设置在所述导向架的两侧，两个所述U型固定板的前端相对称的各 设置有一组连杆机构，两组连杆机构的后端分别对应连接在所述推块前端的两侧，两组连杆 机构的前端分别对应连接用于抓取棉纤的左、右夹头。

每一组所述的连杆机构都包括有第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆的一端 铰接连接左/右夹头靠近内侧的一边，所述第一连杆的另一端铰接连接所述U型固定板前端的 内侧，所述第二连杆的一端铰接连接夹头靠近外侧的一边，所述第二连杆的中部铰接连接所 述U型固定板前端的外侧，所述所述第二连杆的另一端铰接连接所述第三连杆的一端，所述 第三连杆的另一端铰接连接所述推块前端对应的一侧。