[发明专利]新型驱动转向一体化总成的柔性转向保护装置

权利要求书

1.新型驱动转向一体化总成的柔性转向保护装置，其特征在于，所述的柔性转向保护装置包括：转向齿轮箱、转向电机安装架、平面轴承、转向输出轴凸缘、柔性圆柱体、转向支撑架、驱动电机、驱动减速箱、驱动电机输出轴；所述的转向齿轮箱一端安装在转向电机安装架的一端面上，转向电机安装架的另一端安装平面轴承；所述的平面轴承另一端连接转向支撑架；所述转向支撑架上设有转向输出轴凸缘和柔性圆柱体；所述的转向支撑架的一端套接在驱动减速箱上；所述的驱动转速箱一端固定连接驱动电机，另一端固定连接驱动电机输出轴。

2.根据权利要求1所述的柔性转向保护装置，其特征在于，所述的转向支撑架上设有柔性圆柱孔，所述柔性圆柱孔的内壁上间隔分布有半圆形凹槽。

3.根据权利要求2所述的柔性转向保护装置，其特征在于，所述的转向支撑架为L状结构，并在转向支撑架设有镂空孔。

4.根据权利要求3所述的柔性转向保护装置，其特征在于，所述的转向齿轮箱上设有连接板和插入凸起；所述的连接板匹配有螺栓，且连接板通过螺栓固定在减速电机变速箱安装板上；所述的插入凸起与转向平面轴承相配合。

5.根据权利要求2所述的柔性转向保护装置，其特征在于，所述的转向输出轴凸缘外周面设有卡槽。

6.根据权利要求5所述的柔性转向保护装置，其特征在于，所述的卡槽环形等间距分布在转向输出轴凸缘的外周面上。

7.根据权利要求6所述的柔性转向保护装置，其特征在于，所述卡槽中嵌合柔性圆柱体，且柔性圆柱体一部分嵌合在卡槽上，另一部分嵌合在半圆形凹槽上。

8.根据权利要求1所述的柔性转向保护装置，其特征在于，所述的柔性圆柱体为柔性橡胶柱。

9.根据权利要求8所述的柔性转向保护装置，其特征在于，所述的柔性圆柱体共有八个。

10.一种利用权利要求1-9任一项所述的柔性转向保护装置，其特征在于，所述的柔性转向保护装置在三防侦察机器人上的应用。