[发明专利]载货汽车及搭载于载货汽车的行驶用驱动马达的控制方法有效
申请号: | 201810661085.6 | 申请日: | 2018-06-25 |
公开(公告)号: | CN109130881B | 公开(公告)日: | 2022-02-01 |
发明(设计)人: | 滩光博 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | B60L15/20 | 分类号: | B60L15/20;H02P27/06 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 李洋;王培超 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 载货 汽车 搭载 行驶 驱动 马达 控制 方法 | ||
1.一种载货汽车,其中,具备:
行驶用驱动马达;
逆变器,其具备用于使交流流动至所述驱动马达的多个开关元件;
加速踏板,其用于对流动至所述驱动马达的电流值进行控制;以及
控制装置,其根据所述加速踏板的踩踏量与所述驱动马达的转速来对流动至所述逆变器的电流值进行控制,
在所述驱动马达的转速为零的情况下,所述控制装置将流动至所述逆变器的电流值控制为限制值以下,该限制值是指预先决定的最大值与规定比例、亦即50%以上且不足100%的任意值相乘的值,
其中,所述预先决定的最大值是与所述踩踏量为100%时对应的电流值的最大值。
2.根据权利要求1所述的载货汽车,其中,
所述控制装置在所述开关元件的温度为第一温度的情况下,将所述规定比例设定为第一值,在所述开关元件的温度为比所述第一温度低的第二温度的情况下,将所述规定比例设定为比所述第一值大的第二值。
3.根据权利要求1或2所述的载货汽车,其中,
当所述转速为零的情况下,所述控制装置在所述踩踏量为规定量以上时,使所述电流值与所述限制值一致。
4.一种载货汽车,其中,具备:
行驶用驱动马达;
逆变器,其具备用于使交流流动至所述驱动马达的多个开关元件;
加速踏板,其用于对流动至所述驱动马达的电流值进行控制;以及
控制装置,其根据所述加速踏板的踩踏量与所述驱动马达的转速来对流动至所述逆变器的电流值进行控制,
当所述踩踏量为100%的情况下,所述控制装置在所述转速为小于零的第一转速时以及所述转速为大于零的第二转速时,将所述电流值控制为预先决定的最大值,并在所述转速为零时,将所述电流值控制为限制值,该限制值是指所述最大值与规定比例、亦即50%以上且不足100%的任意值相乘的值,
其中,所述预先决定的最大值是与所述踩踏量为100%时对应的电流值的最大值。
5.根据权利要求4所述的载货汽车,其中,
所述控制装置在所述开关元件的温度为第一温度的情况下,将所述规定比例设定为第一值,在所述开关元件的温度为比所述第一温度低的第二温度的情况下,将所述规定比例设定为比所述第一值大的第二值。
6.根据权利要求4或5所述的载货汽车,其中,
当所述转速为零的情况下,所述控制装置在所述踩踏量为规定量以上时,使所述电流值与所述限制值一致。
7.一种控制方法,其是搭载于载货汽车的行驶用驱动马达的控制方法,其中,
所述控制方法具备如下内容,即:
取得用于对流动至所述驱动马达的电流值进行控制的加速踏板的踩踏量,
取得所述驱动马达的转速,
当所述驱动马达的转速为零的情况下,将流动至逆变器的电流值控制为限制值以下,该限制值是指预先决定的最大值与规定比例、亦即50%以上且不足100%的任意值相乘的值,
其中,所述预先决定的最大值是与所述踩踏量为100%时对应的电流值的最大值。
8.一种控制方法,其是搭载于载货汽车的行驶用驱动马达的控制方法,其中,
所述控制方法具备如下内容,即:
取得用于对流动至所述驱动马达的电流值进行控制的加速踏板的踩踏量,
取得所述驱动马达的转速,
当所述踩踏量为100%的情况下,在所述转速为小于零的第一转速时以及所述转速为大于零的第二转速时,将所述电流值控制为预先决定的最大值,并在所述转速为零时,将所述电流值控制为限制值,该限制值是指所述最大值与规定比例、亦即50%以上且不足100%的任意值相乘的值,
其中,所述预先决定的最大值是与所述踩踏量为100%时对应的电流值的最大值。
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