[发明专利]载货汽车及搭载于载货汽车的行驶用驱动马达的控制方法

说明书

一种载货汽车及搭载于载货汽车的行驶用驱动马达的控制方法。开关元件的过热在马达的转速为零的情况下容易产生。在转速为零的情况下，在踩踏量为从零％至规定量(P2)期间，确定为电流值相对于加速踏板的踩踏量的增大而单调增加。在踩踏量为从规定量(P2)至100％为止，无论踩踏量多大，电流值都恒定为限制值(Ith)。

技术领域

本公开涉及马达驱动的载货汽车。

背景技术

本申请主张基于2017年6月28日申请的申请号2017-125997的日本专利申请的优先权，通过参照将其公开的全部内容引入本申请。

JP2009-303283A公开了对在三相交流马达流动的相电流进行测定并实施反馈控制、运算电压指令的情况。马达的驱动使用逆变器(inverter)。逆变器根据来自PWM转换器的脉宽调制控制信号来对多个开关元件进行开关，将直流电力形成为三相交流电力并施加于马达。多个开关元件分别与马达的旋转同步地使电流流动或截断电流。

通常，若在马达流动有电流，则马达旋转，因而在多个开关元件的任一个持续流动有电流的情况不会产生。其中，即便在马达流动有电流，若扭矩不足，则马达也不旋转。在该情况下，在多个开关元件中的任一个持续流动有电流。开关元件若持续流动有电流则温度上升。开关元件若温度过高则发生故障。

为了不发生上述故障，通常对开关元件的温度进行测定，并在测定值超过阈值的情况下，强制性地使在马达流动的电流值为零。若强制性地使电流值为零，则扭矩变为零。因此，优选尽量避免这样的强制性的控制。

为了避免上述强制性的控制，考虑对开关元件的温度进行测定，并以测定值不超过阈值的方式进行反馈控制。但是，这种控制的响应速度存在极限。除此之外，开关元件是较小的部件，因而热容量较小。因此，有时在反馈控制动作之前，开关元件的温度超过阈值。

为了使上述反馈控制正常动作，在发生扭矩不足的情况下，优选能够对在多大值的扭矩下产生不足进行推断。例如，在马达被搭载用作汽车的行驶的情况下，在越过较大的阶梯差的情况下或坡道起步的情况下可能发生扭矩不足。上述现象受车重的影响。因此，若为车重的变动较小的乘用车等，则将车重的值视为固定值，并在反馈控制中使用，从而能够使开关元件的温度不超过阈值。

与此相对，在载货汽车的情况下，与乘用车相比，车重的变化幅度极其大。因此，无法将车重视为固定值。因此，若对车重进行测定或推断，则能够实现上述反馈控制。然而，这样的测定、推断较为费时，需要复杂的运算，因而优选避免这样的测定、推断。

发明内容

本公开鉴于上述情况，意欲以马达驱动的载货汽车为对象、通过简易的手法避免开关元件的过热。

本公开的一个方式是载货汽车，其具备：行驶用驱动马达；逆变器，其具备用于使交流流动至上述驱动马达的多个开关元件；加速踏板，其用于对流动至上述驱动马达的电流值进行控制；以及控制装置，其根据上述加速踏板的踩踏量与上述驱动马达的转速来对流动至上述逆变器的电流值进行控制，在上述驱动马达的转速为零的情况下，上述控制装置将流动至上述驱动马达的电流值控制为限制值以下，该限制值是指预先决定的最大值与规定比例、亦即50％以上且不足100％的任意值相乘的值。根据该方式，在驱动马达的转速为零的情况下，将流动至逆变器的电流值控制为限制值以下，因而避免开关元件的过热。该方式的实现不需要车重的值，因而能够简易地实现。