[发明专利]一种多旋翼管架式植保无人机在审
申请号: | 201810661150.5 | 申请日: | 2018-06-25 |
公开(公告)号: | CN108820193A | 公开(公告)日: | 2018-11-16 |
发明(设计)人: | 马晓光 | 申请(专利权)人: | 太仓飞马航空科技有限公司 |
主分类号: | B64C25/62 | 分类号: | B64C25/62;B64D1/18;B64D47/00 |
代理公司: | 常州市权航专利代理有限公司 32280 | 代理人: | 袁兴隆 |
地址: | 215400 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 弧形导向槽 弧形导向杆 减震弹簧 连接耳 支撑杆 下端 支撑筒体 旋翼管 上端 架式 植保 焊接 缓冲防护效果 支撑杆安装 下部位置 中部位置 上侧面 左侧面 降落 | ||
1.一种多旋翼管架式植保无人机,包括装置主体以及辅助缓冲机构,其特征在于:所述装置主体包括上支架、螺旋旋翼、管架体、机架以及起落架,所述上支架固定在机架上端面上,所述螺旋旋翼安装在管架体上端面上,所述管架体焊接在上支架上端面上,所述起落架固定在机架下端面上;
所述辅助缓冲机构设置在机架左侧面上,所述辅助缓冲机构包括支撑筒体、支撑杆、连接耳、弧形导向杆、弧形导向槽以及减震弹簧,所述支撑筒体固定在支撑杆下端面上,所述支撑杆安装在连接耳内中部位置,所述连接耳焊接在机架左侧面下部位置,所述弧形导向杆下端焊接在支撑杆上侧面上,且弧形导向杆上端安装在弧形导向槽内,所述弧形导向槽开设在机架左侧面上,所述减震弹簧安装在弧形导向槽内下端面上,且减震弹簧上端与弧形导向杆相连接。
2.根据权利要求1所述的一种多旋翼管架式植保无人机,其特征在于:所述管架体以及螺旋旋翼均设有三组以上,三组以上所述管架体等距排布在上支架上侧面上,所述螺旋旋翼分别安装在三组以上管架体上侧面上。
3.根据权利要求1所述的一种多旋翼管架式植保无人机,其特征在于:所述辅助缓冲机构设有两组,两组所述辅助缓冲机构左右对称设置在机架左侧面与右侧面上,且两组辅助缓冲机构结构相同。
4.根据权利要求1所述的一种多旋翼管架式植保无人机,其特征在于:所述支撑杆通过转轴与连接耳相连接。
5.根据权利要求1所述的一种多旋翼管架式植保无人机,其特征在于:所述弧形导向杆圆心以及弧形导向槽圆心与转轴圆心相重合。
6.根据权利要求1所述的一种多旋翼管架式植保无人机,其特征在于:所述支撑筒体环形侧面安装有耐磨橡胶垫,所述耐磨橡胶垫通过螺钉与支撑筒体相连接。
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