[发明专利]一种多旋翼管架式植保无人机

说明书

本发明提供一种多旋翼管架式植保无人机，包括支撑筒体、支撑杆、连接耳、弧形导向杆、弧形导向槽以及减震弹簧，所述支撑筒体固定在支撑杆下端面上，所述支撑杆安装在连接耳内中部位置，所述连接耳焊接在机架左侧面下部位置，所述弧形导向杆下端焊接在支撑杆上侧面上，且弧形导向杆上端安装在弧形导向槽内，所述弧形导向槽开设在机架左侧面上，所述减震弹簧安装在弧形导向槽内下端面上，且减震弹簧上端与弧形导向杆相连接，护功能，提高了本装置降落时的稳定性，本发明结构合理，缓冲防护效果佳，稳定性好，可靠性高。

技术领域

本发明是一种多旋翼管架式植保无人机，属于植保无人机设备领域。

背景技术

现有技术中的多旋翼管架式植保无人机通常降落缓冲性能不佳，降落冲击力无法缓冲，降落稳定性不佳，所以急需要一种多旋翼管架式植保无人机来解决上述出现的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种多旋翼管架式植保无人机，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明使用方便，便于操作，稳定性好，可靠性高。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种多旋翼管架式植保无人机，包括装置主体以及辅助缓冲机构，所述装置主体包括上支架、螺旋旋翼、管架体、机架以及起落架，所述上支架固定在机架上端面上，所述螺旋旋翼安装在管架体上端面上，所述管架体焊接在上支架上端面上，所述起落架固定在机架下端面上，所述辅助缓冲机构设置在机架左侧面上，所述辅助缓冲机构包括支撑筒体、支撑杆、连接耳、弧形导向杆、弧形导向槽以及减震弹簧，所述支撑筒体固定在支撑杆下端面上，所述支撑杆安装在连接耳内中部位置，所述连接耳焊接在机架左侧面下部位置，所述弧形导向杆下端焊接在支撑杆上侧面上，且弧形导向杆上端安装在弧形导向槽内，所述弧形导向槽开设在机架左侧面上，所述减震弹簧安装在弧形导向槽内下端面上，且减震弹簧上端与弧形导向杆相连接。

进一步地，所述管架体以及螺旋旋翼均设有三组以上，三组以上所述管架体等距排布在上支架上侧面上，所述螺旋旋翼分别安装在三组以上管架体上侧面上。

进一步地，所述辅助缓冲机构设有两组，两组所述辅助缓冲机构左右对称设置在机架左侧面与右侧面上，且两组辅助缓冲机构结构相同。

进一步地，所述支撑杆通过转轴与连接耳相连接。

进一步地，所述弧形导向杆圆心以及弧形导向槽圆心与转轴圆心相重合。

进一步地，所述支撑筒体环形侧面安装有耐磨橡胶垫，所述耐磨橡胶垫通过螺钉与支撑筒体相连接。

本发明的有益效果：本发明的一种多旋翼管架式植保无人机，因本发明添加了支撑筒体、支撑杆、连接耳、弧形导向杆、弧形导向槽以及减震弹簧，该设计实现了降落缓冲防护功能，提高了本装置降落时的稳定性，解决了原有多旋翼管架式植保无人机通常降落缓冲性能不佳，降落冲击力无法缓冲，降落稳定性不佳的问题。

因本发明添加了转轴，该设计便于支撑杆在连接耳内转动，因本发明添加了耐磨橡胶垫，该设计延长了支撑筒体的使用寿命，本发明结构合理，缓冲防护效果佳，稳定性好，可靠性高。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种多旋翼管架式植保无人机的结构示意图；

图2为本发明一种多旋翼管架式植保无人机中辅助缓冲机构的结构示意图；

图中：1-辅助缓冲机构、2-上支架、3-螺旋旋翼、4-管架体、5-机架、6-起落架、11-支撑筒体、12-支撑杆、13-连接耳、14-弧形导向杆、15-弧形导向槽、16-减震弹簧。

具体实施方式