[发明专利]电动汽车仪表系统及其调度方法

权利要求书

1.一种电动汽车仪表系统的调度方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一，系统初始化，将所有任务按预定逻辑顺序执行一次，得到第一次服务时间；

步骤二，在所有任务全部执行一次完毕之后，任务均处于Suspend状态，用定时器开始给任务按各自周期计时，任务周期时间到了，表示任务已处于就绪等待执行，该任务状态由Suspend变为Ready状态，开始等待时间计时；

步骤三，使用任务的等待时间和服务时间计算各个任务的响应比，响应比的公式如下：

式中，RR为任务响应比；T_wait为任务等待时间；T_service为任务服务时间；

步骤四，先判断是否有ASAP类任务就绪等待执行，若有，则在处于等待执行的ASAP类任务中选择响应比最高的任务作为待执行任务；若没有，则在处于等待执行的ALAP类任务中选择响应比最高的任务作为待执行任务，当有ASAP类任务就绪时，只计算ASAP类就绪任务的响应比，选择最高响应比的任务，没有ASAP类任务就绪时，再计算ALAP类就绪任务的响应比；

步骤五，选出待执行任务后，系统会判断如果接下来执行上述待执行任务，在待执行任务执行期间是否有非待执行任务截止期错失，若有一个及以上任务截止期错失，则任务的优先级会发生转换，即截止期错失任务的优先级会超过待执行任务，接下来强制执行截止期错失任务中响应比最高的任务，否则执行步骤四选出的待执行任务。

2.如权利要求1所述的电动汽车仪表系统的调度方法，其特征在于：

在单个任务每次执行时，均测量任务的服务时间，并记录其服务时间最长的一次，在步骤五中，对每个非待执行任务判断是否错失截止期,在对某非待执行任务判断是否错失截止期的时候，将存储的该任务最长服务时间作为它的服务时间使用。

3.如权利要求1所述的电动汽车仪表系统的调度方法，其特征在于：

步骤四中，在处于等待执行的ASAP类任务中选择响应比最高的任务时，不用计算ALAP类任务的响应比。

4.如权利要求1所述的电动汽车仪表系统的调度方法，其特征在于：

若系统某时刻执行调度时，所有任务响应比均为0，即所有任务都处于未就绪状态，则接下来执行空操作。