[发明专利]电动汽车仪表系统及其调度方法

说明书

本发明提供一种电动汽车仪表系统及其调度方法，电动汽车仪表系统，包括：电源模块、CAN通信模块、硬线信号采集模块、步进电机模块、蜂鸣器模块、按键模块、FLASH存储模块、TFT‑LCD显示模块、LED模块、段码液晶模块。其中，电源模块的电压分为可切断和不可切断两类。将上述各个模块的任务，写成函数接口，并将任务划分为ASAP类和ALAP类，优先执行ASAP类任务。系统以改进的高响应比优先任务调度算法为依据，同时考虑任务等待时间和服务时间对任务优先级的影响，引进任务截止期错失机制，尽可能减小任务调度增加的系统开销，每次选取同类别中响应比最高的任务执行。本发明提高了系统的实时性。

技术领域

本发明涉及一种电动汽车仪表系统，本发明还涉及一种电动汽车仪表系统的调度方法，属于控制领域。

背景技术

汽车仪表信息系统是驾驶员了解汽车各种信息的主要途径。电动汽车仪表系统往往需要稳定可靠，实时性高的要求。在很多电动汽车仪表系统开发的软件设计中，采用的是传统的前后台循环设计模式。该模式下，各任务函数执行频率强制相同，执行顺序无法改变，任务每次等待时间波动较大，难以保证实时性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电动汽车仪表系统及其调度方法，以解决上述问题。

本发明采用了如下技术方案：

本发明提供一种电动汽车仪表系统，其特征在于，包括：电源模块，用于将蓄电池提供的电压转换为各元器件需要的工作电压；CAN通信模块，负责汽车仪表与汽车上其它电子设备间的通信，通过接收汽车上整车控制器发送过来的CAN数据，并解析，用作汽车一部分信号量的显示标志；硬线信号采集模块，采集与其它汽车电子设备所连接引脚上的高低电平来用作汽车一部分信号量的显示标志；步进电机模块，用于驱动指针指示汽车发动机的转速；蜂鸣器模块，用于汽车部分信息的提示音；按键模块，用于显示屏上相关信息的调整操作；FLASH存储模块，用于电动汽车仪表系统相关数据的存储；TFT-LCD显示模块，用于驾驶员了解汽车的信息；LED模块，用于汽车部分信息的提示；段码液晶模块，用于汽车速度的显示；将上述各个模块的任务，写成函数接口，并将任务划分为ASAP类和ALAP类，优先执行ASAP类任务。

本发明的电动汽车仪表系统，还具有这样的特征：其中，任务划分的规则是：按照任务执行周期来划分，周期小于60ms的为ASAP类任务，大于60ms的为ALAP类任务。

本发明的电动汽车仪表系统，还具有这样的特征：电源模块的电压分为可切断和不可切断两类。

本发明还提供一种电动汽车仪表系统的调度方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一，系统初始化，将所述任务按预定逻辑顺序执行一次，得到第一次服务时间；

步骤二，在所有任务全部执行一次完毕之后，任务均处于Suspend状态，用定时器开始给任务按各自周期计时，任务周期时间到了，表示任务已处于就绪等待执行，该任务状态由Suspend变为Ready状态，开始等待时间计时；

步骤三，使用任务的等待时间和服务时间计算各个任务的响应比，响应比的公式如下：

式中，RR为任务响应比；T_wait为任务等待时间；T_service为任务服务时间；

步骤四，先判断是否有ASAP类任务就绪等待执行，若有，则在处于等待执行的ASAP类任务中选择响应比最高的任务作为待执行任务；若没有，则在处于等待执行的ALAP类任务中选择响应比最高的任务作为待执行任务；