[发明专利]一种用于同一波段多路激光合束的自动对准装置

说明书

本发明提供了一种用于同一波段多路激光合束的自动对准装置，所述装置包括第一激光器、第一快反镜组件、第二激光器、第二快反镜组件、第一合束镜、分光镜、平行光管、缩束系统和控制器。该装置利用同一台平行光管分别监测同一波段范围内多路发射激光的角度误差，进而闭环控制相应的二维摆镜，实现各路发射光束与基准光路的自动调整平行；以及利用同一台缩束系统分别监测同一波段范围内多路发射光束的位置误差，进而闭环控制相应的一维平移台，实现其中一路发射光束位置与其他路发射光束位置的自动调整重合。本发明有效减少了探测器的数量，降低了制造成本，并且确保了监测基准的统一，有利于多路激光合束对准精度的提高。

技术领域

本发明涉及光电对抗领域，特别涉及一种用于同一波段多路激光合束的自动对准装置。

背景技术

目前，在光电对抗领域一般采用固定导光镜、固定合束镜、逐个合束的方法来实现多路激光的合束对准，该方法结构简单、制造成本低、工作可靠性高，但装调难度大、合束对准精度不高，并且装置不具有调节环节，当温度、应力等因素变化时各激光束的角差、位差无法补偿。为解决上述问题，“公开号为CN 102519305 A的中国发明专利”公开了一种用于红外多谱段激光监视对准的装置。该发明采用3个四象限探测器分别对3台激光器的发射光束进行角度监测，进而为快速反射镜提供反馈信息，实现3路出射激光的精准平行调节。但该装置只能实现3路激光束角差的自动修正，对3路光束位差的自动校正依然无能为力。而且该装置中对于每1束激光均需要1个单独的探测器进行位置监测，不仅制造成本高、占用空间大，而且该装置中3个探测器的基准位置需要精确的对比标校，限制了激光的合束对准精度。

发明内容

为此，需要提供一种用于同一波段多路激光合束的自动对准的技术方案，用以解决现有的激光合束装置对准精度有限、制造成本高、占用空间大等问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种用于同一波段多路激光合束的自动对准装置，所述装置包括：第一激光器、第一快反镜组件、第二激光器、第二快反镜组件、第一合束镜、第一导光镜、分光镜、平行光管、缩束系统和控制器；

所述第一快反镜组件包括第一平移台、第一二维摆台、第一反射镜；所述第一反射镜设置于第一二维摆台上，所述第一二维摆台设置于第一平移台上；

所述第二快反镜组件包括第二平移台、第二二维摆台、第二反射镜；所述第二反射镜设置于第二二维摆台上，所述第二二维摆台设置于第二平移台上；

所述控制器分别与第一平移台、第一二维摆台、第二平移台、第二二维摆台、平行光管、缩束系统连接；

所述第一激光器发出的第一激光经过第一反射镜进入第一合束镜，所述第二激光器发出的第二激光经过第二反射镜反射后进入第一合束镜，第一激光和第二激光在第一合束镜位置进行合束，形成合光束；

所述第一导光镜设置于第一合束镜与分光镜之间；合光束经第一导光镜的透射部分为监视光束,监视光束经分光镜后，形成第一监视光束和第二监视光束，第一监视光束进入平行光管，第二监视光束进入缩束系统；

所述平行光管用于检测第一激光、第二激光分别与基准光路的角度偏差，并生成第一反馈信息；

所述缩束系统用于检测第一激光与第二激光之间的位置偏差，并生成第二反馈信息；

所述控制器用于接收第一反馈信息，并根据第一反馈信息实时调节第一二维摆台和第二二维摆台的倾斜角度，直至第一激光、第二激光分别与基准光路的角度偏差在第一预设误差范围内；以及用于接收第二反馈信息，并根据第二反馈信息实时调节第一平移台和第二平移台的坐标位置，直至第一激光和第二激光的位置偏差在第二预设误差范围内；

所述装置还包括第二导光镜，所述第二导光镜设置于第二激光器与第二快反镜组件之间；所述第二激光器与第一激光器设置于不同的高度位置；