[发明专利]一种家用机器人的舞蹈开发方法和系统

权利要求书

1.一种家用机器人的舞蹈开发方法，其特征在于，应用于所述家用机器人的服务端，所述舞蹈开发方法包括步骤：

响应用户新建指令，新建跳舞管理类，所述跳舞管理类用于接收用户输入的开发指令；

根据用户输入的开发指令建立脚本文件，所述脚本文件包括与预设动作相匹配的动作参数、顺序参数、时间参数和音乐播放参数；

响应用户通过所述家用机器人上传的脚本请求指令，向所述家用机器人发送所述脚本文件，所述脚本文件用于在用户发出跳舞指令时控制所述家用机器人按所述动作参数、所述顺序参数、所述时间和所述音乐播放参数调用所述家用机器人相应的设备驱动程序，以使所述家用机器人按所述动作参数、所述顺序参数和所述时间参数驱动执行跳舞操作和/或驱动所述家用机器人按所述音乐播放参数播放音乐。

2.如权利要求1所述的舞蹈开发方法，其特征在于，所述脚本文件包括多级目录，所述多级目录包括根目录和多级子目录，所述子目录包括所述动作参数、所述时间参数、所述顺序参数和所述音乐播放参数中的部分或全部。

3.如权利要求2所述的舞蹈开发方法，其特征在于，所述多级子目录的二级子目录包括多个依次按所述顺序参数排列的三级子目录；

每个所述三级子目录包括多个并列关系排列的多个四级子目录；

每个所述四级子目录包括一个或多个所述动作参数，包括与所述动作参数对应的所述时间参数。

4.如权利要求1所述的舞蹈开发方法，其特征在于，所述脚本文件中还包括与所述动作参数、所述时间参数、所述顺序参数或所述音乐播放参数相对应的配置文档。

5.一种家用机器人的舞蹈开发系统，应用于所述家用机器人的服务端，其特征在于，所述舞蹈开发系统包括：

类建立模块，用于响应用户新建指令，新建跳舞管理类，所述跳舞管理类用于接收用户输入的开发指令；

指令接收模块，用于根据用户输入的开发指令建立脚本文件，所述脚本文件包括与预设动作相匹配的动作参数、顺序参数、时间参数和音乐播放参数；

脚本发送模块，用于响应用户通过所述家用机器人上传的脚本请求指令，向所述家用机器人发送所述脚本文件，所述脚本文件用于在用户发出跳舞指令时控制所述家用机器人按所述动作参数、所述顺序参数、所述时间和所述音乐播放参数调用所述家用机器人相应的设备驱动程序，以使所述家用机器人按所述动作参数、所述顺序参数和所述时间参数驱动执行跳舞操作和/或驱动所述家用机器人按所述音乐播放参数播放音乐。

6.如权利要求5所述的舞蹈开发系统，其特征在于，所述脚本文件包括多级目录，所述多级目录包括根目录和多级子目录，所述子目录包括所述动作参数、所述时间参数、所述顺序参数和所述音乐播放参数中的部分或全部。

7.如权利要求6所述的舞蹈开发系统，其特征在于，所述多级子目录的二级子目录包括多个依次按所述顺序参数排列的三级子目录；

每个所述三级子目录包括多个并列关系排列的多个四级子目录；

每个所述四级子目录包括一个或多个所述动作参数，包括与所述动作参数对应的所述时间参数。

8.如权利要求5所述的舞蹈开发系统，其特征在于，所述脚本文件中还包括与所述动作参数、所述时间参数、所述顺序参数或所述音乐播放参数相对应的配置文档。