[发明专利]一种家用机器人的舞蹈开发方法和系统

说明书

本申请公开了一种家用机器人的舞蹈开发方法和系统，该方法和系统应用于家用机器人的服务端，具体包括响应用户新建指令，新建跳舞管理类，跳舞管理类用于接收用户输入的开发指令；根据用户输入的数据建立脚本文件，脚本文件包括与预设动作相匹配的动作参数、顺序参数、时间参数和音乐播放参数；响应用户通过家用机器人上传的脚本请求指令，向家用机器人发送脚本文件，脚本文件用于控制家用机器人按动作参数、顺序参数和时间参数驱动家用机器人进行跳舞并按音乐播放参数播放音乐。这样一来，用户只需根据自己需要下载相应脚本文件即可使家用机器人为用户提供内容丰富的舞蹈表演，不再是花样很少的固定舞蹈套路，从而提高了用户体验。

技术领域

本申请涉及人工智能技术领域，更具体地说，涉及一种家用机器人的舞蹈开发方法和系统。

背景技术

随着人工智能的发展，越来越多家庭开始购买和使用家用机器人，家用机器人因其能够为家庭中老人、孩子提供陪伴和各种贴心的服务而受到欢迎。在为老人或孩子提供陪伴服务中，除能够提供具体的帮助外，还能够提供很多的娱乐服务，从而使老人和孩子得到了许多的欢乐。

由于家用机器人包括许多的活动部件，且具有仿人形的外形，因此除了提供语音、音乐或影音服务外，还可以以自己的肢体动作为用户做出舞蹈表演。然而，目前的家用机器人的舞蹈动作套路固定，花样少，修改不便，无法根据用户的需要进行不同的表演，从而导致用户体验欠佳。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种家用机器人的舞蹈开发方法和系统，用于在服务端开发不同的舞蹈动作脚本，以使家用机器人能够在随时下载的舞蹈动作脚本的控制下为用户提供丰富的舞蹈表演内容，以提高用户的使用体验。

为了实现上述目的，现提出的方案如下：

一种家用机器人的舞蹈开发方法，应用于所述家用机器人的服务端，所述舞蹈开发方法包括步骤：

响应用户新建指令，新建跳舞管理类，所述跳舞管理类用于接收用户输入的开发指令；

根据用户输入的开发指令建立脚本文件，所述脚本文件包括与预设动作相匹配的动作参数、顺序参数、时间参数和音乐播放参数；

响应用户通过所述家用机器人上传的脚本请求指令，向所述家用机器人发送所述脚本文件，所述脚本文件用于在用户发出跳舞指令时控制所述家用机器人按所述动作参数、所述顺序参数、所述时间和所述音乐播放参数调用所述家用机器人相应的设备驱动程序，以使所述家用机器人按所述动作参数、所述顺序参数和所述时间参数驱动执行跳舞操作和/或驱动所述家用机器人按所述音乐播放参数播放音乐。

可选的，所述脚本文件包括多级目录，所述多级目录包括根目录和多级子目录，所述子目录包括所述动作参数、所述时间参数、所述顺序参数和所述音乐播放参数中的部分或全部。

可选的，所述多级子目录的二级子目录包括多个依次按所述顺序参数排列的三级子目录；

每个所述三级子目录包括多个并列关系排列的多个四级子目录；

每个所述四级子目录包括一个或多个所述动作参数，包括与所述动作参数对应的所述时间参数。

可选的，所述脚本文件中还包括与所述动作参数、所述时间参数、所述顺序参数或所述音乐播放参数相对应的配置文档。

一种家用机器人的舞蹈开发系统，应用于所述家用机器人的服务端，所述舞蹈开发系统包括：

类建立模块，用于响应用户新建指令，新建跳舞管理类，所述跳舞管理类用于接收用户输入的开发指令；

指令接收模块，用于根据用户输入的开发指令建立脚本文件，所述脚本文件包括与预设动作相匹配的动作参数、顺序参数、时间参数和音乐播放参数；