[发明专利]冲击螺丝批以及电动工具

权利要求书

1.一种冲击螺丝批，包括:

机壳；

电池，设置在所述机壳中；

电机，位于所述机壳内部；所述电机具有一个提供旋转输出的电机轴；所述电机包括定子和转子；

传动部分，由所述电机驱动，所述传动部分将所述电机轴的旋转输出减速后旋转输出；

冲击部分，所述冲击部分包括锤、与所述锤相配合并受其打击的锤砧、由锤砧带动旋转的输出轴；

电路板，与所述电机电连接，用于控制所述电机输出驱动力；所述电路板容纳在所述机壳内；所述电路板设置有：

驱动电路，包括由多个驱动开关组成的桥电路，所述桥电路包括高侧驱动开关和低侧驱动开关；

控制单元，电连接至所述驱动电路，用于输出控制信号以控制所述驱动电路的驱动开关；

电流检测电路，用于检测流经电机绕组的电流；

其特征在于，所述控制单元被配置为输出第一PWM信号控制所述桥电路的高侧驱动开关，并且输出与所述第一PWM信号反相的第二PWM信号控制所述桥电路的低侧驱动开关；所述第一PWM信号的下降沿与所述第二PWM信号的上升沿之间间隔第一预设时长，并且所述第一PWM信号的上升沿与所述第二PWM信号的下降沿之间间隔第二预设时长；所述第一预设时长与所述第二预设时长的比值小于1；所述第一预设时长在0.5 微秒~1 微秒之间；

所述控制单元还被配置为在所述电流检测电路的电流检测值小于零之前，输出控制信号使连接于所述绕组的高侧驱动开关切换到接通状态。

2.根据权利要求1所述的冲击螺丝批，其特征在于：所述第二预设时长动态变化以使得流经电机绕组的电流大于或等于零。

3.根据权利要求1或2所述的冲击螺丝批，其特征在于：所述控制单元被配置为至少所述第一PWM信号的占空比在20%~90%之间时，所述控制单元输出与所述第一PWM信号反相的第二PWM信号控制所述桥电路的低侧驱动开关。

4.根据权利要求1或2所述的冲击螺丝批，其特征在于：所述控制单元被配置为至少所述第一PWM信号的占空比在10%~95%之间时，所述控制单元输出与所述第一PWM信号反相的第二PWM信号控制所述桥电路的低侧驱动开关。

5.根据权利要求1或2所述的冲击螺丝批，其特征在于：所述控制单元被配置为至少所述第一PWM信号的占空比在30% ~95%之间时，所述控制单元输出与所述第一PWM信号反相的第二PWM信号控制所述桥电路的低侧驱动开关。

6.一种电动工具，包括：

无刷电机，所述无刷电机包括定子和转子；

电机轴，所述电机轴由所述转子驱动；

工具附件轴或工具输出件，用于支持工具附件；

传动装置，所述传动装置用于连接所述电机轴与所述工具附件轴或工具输出件；

电源模块，用于为所述电动工具提供电能；

驱动电路，电连接在所述无刷电机和所述电源模块之间，包括由一个或多个驱动开关组成的桥电路，所述桥电路包括高侧驱动开关和低侧驱动开关；

控制单元，用于输出控制信号以控制所述驱动电路的一个或多个驱动开关；

电流检测电路，用于检测流经电机绕组的电流；

其特征在于，所述控制单元被配置为输出第一PWM信号控制所述桥电路的高侧驱动开关，并且至少所述第一PWM信号的占空比在20%~90%之间时，所述控制单元输出与所述第一PWM信号反相的第二PWM信号控制所述桥电路的低侧驱动开关；所述第一PWM信号的下降沿与所述第二PWM信号的上升沿之间间隔第一预设时长，并且所述第一PWM信号的上升沿与所述第二PWM信号的下降沿之间间隔第二预设时长；所述第一预设时长与所述第二预设时长的比值小于1；所述第一预设时长在0.5 微秒~1 微秒之间；

所述控制单元还被配置为在所述电流检测电路的电流检测值小于零之前，输出控制信号使连接于所述绕组的高侧驱动开关切换到接通状态。

7.根据权利要求6所述的电动工具，其特征在于：所述第二预设时长动态变化以使得流经电机绕组的电流大于或等于零。