[发明专利]冲击螺丝批以及电动工具

说明书

本发明公开了一种冲击螺丝批以及电动工具，主要包括电机、传动装置、电源模块、驱动电路、控制单元。驱动电路包括由多个驱动开关组成的桥电路，桥电路包括高侧驱动开关和低侧驱动开关。控制单元被配置为输出第一PWM信号控制桥电路的高侧驱动开关，并且输出与第一PWM信号反相的第二PWM信号控制低侧驱动开关。本发明的电动工具能够抑制驱动开关和桥电路的温升以及功率损耗，同时能够防止电机驱动时产生负扭矩导致制动效果。

技术领域

本发明涉及一种电动工具，具体涉及一种具有无刷电机的电动工具。

背景技术

无刷电机一般由电机本身和相应的驱动电路组成，相比于有刷电机其运转噪音低且寿命更长。

无刷电机的驱动电路通常采用逆变驱动桥电路进行控制，逆变驱动桥电路的功率元件也即驱动开关（MOSFET、IGBT等）通常会产生大量的热量。由于驱动开关存在寄生二极管，在该驱动开关从接通状态切换到断开状态时，由于电流不能瞬变，电机绕组中的电流会通过与该驱动开关连接于相同的绕组的另一驱动开关的寄生二极管，寄生二极管因内部电阻而发热，使得该寄生二极管的驱动开关以及桥电路温度上升。尤其是，在重载大电流状态下，其发热损耗更为严重。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种能够抑制驱动开关和桥电路的温升以及功率损耗。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

一种冲击螺丝批，包括：机壳；电池，设置在所述机壳中；电机，位于所述机壳内部；所述电机具有一个提供旋转输出的电机轴；所述电机包括定子和转子，所述定子包括绕组；传动部分，由所述电机驱动，所述传动部分将所述电机轴的旋转输出减速后旋转输出；冲击部分，所述冲击部分包括锤、与所述锤相配合并受其打击的锤砧、由锤砧带动旋转的输出轴；电路板，与所述电机电连接，用于控制所述电机输出驱动力；所述电路板容纳在所述机壳内；所述电路板设置有：驱动电路，包括由多个驱动开关组成的桥电路，所述桥电路包括高侧驱动开关和低侧驱动开关；控制单元，电连接至所述驱动电路，用于输出控制信号以控制所述驱动电路的驱动开关；其中，所述控制单元被配置为输出第一PWM信号控制所述桥电路的高侧驱动开关，并且输出与所述第一PWM信号反相的第二PWM信号控制所述桥电路的低侧驱动开关；所述第一PWM信号的下降沿与所述第二PWM信号的上升沿之间间隔第一预设时长，并且所述第一PWM信号的上升沿与所述第二PWM信号的下降沿之间间隔第二预设时长；所述第一预设时长与所述第二预设时长的比值小于或等于1。

进一步地，所述第二预设时长动态变化以使得流经电机绕组的电流大于或等于零。

进一步地，所述控制单元被配置为至少所述第一PWM信号的占空比在20%~90%之间时，所述控制单元输出与所述第一PWM信号反相的第二PWM信号控制所述桥电路的低侧驱动开关。

进一步地，所述控制单元被配置为至少所述第一PWM信号的占空比在10%~95%之间时，所述控制单元输出与所述第一PWM信号反相的第二PWM信号控制所述桥电路的低侧驱动开关。

进一步地，所述控制单元被配置为至少所述第一PWM信号的占空比在30% ~95%之间时，所述控制单元输出与所述第一PWM信号反相的第二PWM信号控制所述桥电路的低侧驱动开关。