[发明专利]多目标跟踪方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种多目标跟踪方法，其特征在于，包括：

获取上一帧图像的第一前景部分和当前帧图像的第二前景部分；

通过比较所述第一前景部分和所述第二前景部分，判断所述当前帧图像中的各个目标跟踪物体之间是否出现遮挡；

若各个目标跟踪物体之间出现遮挡，则通过将各个目标跟踪物体对应的区域与模板进行匹配对各个目标跟踪物体进行分割，并对分割后的各个目标跟踪物体进行跟踪；所述模板中的遮挡类型与所述出现遮挡的类型对应；

所述通过比较所述第一前景部分和所述第二前景部分，判断所述当前帧图像中的各个目标跟踪物体之间是否出现遮挡，包括：

根据所述第一前景部分对应的区域面积和所述第二前景部分对应的区域面积差值，确定所述当前帧图像中的各个目标跟踪物体之间是否出现遮挡；

在所述获取上一帧图像的第一前景部分和当前帧图像的第二前景部分之前，还包括：

对目标跟踪物体进行背景分析，根据所述背景分析结果对所述目标跟踪物体进行前景分割；

所述将各个目标跟踪物体对应的区域与模板进行匹配对各个目标跟踪物体进行分割，包括：

判断出现遮挡的类型，根据判断结果将出现遮挡的类型与模板中的遮挡类型进行匹配，根据匹配结果对各个目标跟踪物体进行分割。

2.根据权利要求1所述的多目标跟踪方法，其特征在于，所述获取上一帧图像的第一前景部分和当前帧图像的第二前景部分之前，还包括：

根据多个正态分布函数组成的混合模型来表征各帧图像中的背景部分；

通过去除各帧图像中的背景部分来提取各帧图像中的前景部分；

通过中值滤波去除所述前景部分中的噪声，通过比较前景部分中各个像素点的灰度值来去除所述前景部分中的阴影。

3.根据权利要求1或2所述的多目标跟踪方法，其特征在于，所述获取上一帧图像的第一前景部分和当前帧图像的第二前景部分，包括：

获取上一帧图像的第一前景部分；

根据所述第一前景部分以及线性系统状态方程预测当前帧图像的第二前景部分。

4.根据权利要求1或2所述的多目标跟踪方法，其特征在于，所述比较所述第一前景部分和所述第二前景部分，包括：

分别对第一前景部分中的各个目标跟踪物体绘制第一最小外接矩形框，分别对第二前景部分中的各个目标跟踪物体绘制第二最小外接矩形框；

将所述第一最小外接矩形框覆盖的区域与所述第二最小外接矩形框覆盖的区域进行比较。

5.根据权利要求4所述的多目标跟踪方法，其特征在于，所述判断所述当前帧图像中的各个目标跟踪物体之间是否出现遮挡之后，包括：

若出现遮挡，则通过比较第二前景部分中完全可见的第二最小外接矩形框与被遮挡的第二最小外接矩形框的大小和位置关系来识别各个第二最小外接矩形框之间的遮挡关系。

6.根据权利要求5所述的多目标跟踪方法，其特征在于，所述若各个目标跟踪物体之间出现遮挡，则通过将各个目标跟踪物体对应的区域与模板进行匹配对各个目标跟踪物体进行分割，包括：

若各个目标跟踪物体之间出现遮挡，则通过图像相似性指标函数对所述完全可见的第二最小外接矩形框进行定位；

在所述第二前景区域中去除已定位的所述完全可见的第二最小外接矩形框，再根据所述第二前景区域中的剩余区域以及所述遮挡关系来定位被遮挡的第二最小外接矩形框；

根据所述完全可见的第二最小外接矩形框以及被遮挡的第二最小外接矩形框的定位，对各个目标跟踪物体进行分割。