[发明专利]多目标跟踪方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种多目标跟踪方法、系统、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取上一帧图像的第一前景部分和当前帧图像的第二前景部分；通过比较所述第一前景部分和所述第二前景部分，判断所述当前帧图像中的各个目标跟踪物体之间是否出现遮挡；若所述各个目标跟踪物体之间出现遮挡，则通过将各个目标跟踪物体对应的区域与模板进行匹配对各个目标跟踪物体进行分割，并对分割后的各个目标跟踪物体进行跟踪。上述多目标跟踪方法，能够对目标遮挡导致的前景粘连区域进行准确分割，有较强处理目标粘连的能力，实现稳定跟踪。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种多目标跟踪方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

通过视频监测实现对目标跟踪物体的跟踪已广泛应用于安防、交通监控等场合。在对目标跟踪物体进行跟踪的过程中，视频的各帧图像中记录了目标跟踪物体(前景部分)以及目标跟踪物体所处的外界环境(背景部分)。

当监测的目标跟踪物体为多个时，可以通过识别各帧图像中的前景部分和背景部分对各个目标跟踪物体进行跟踪。然而，当图像帧中目标跟踪物体之间出现互相遮挡时，各个目标跟踪物体对应的前景部分出现粘连，无法准确识别前景部分中的各个目标跟踪物体，从而使跟踪得到的运动轨迹出现中断。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够实现稳定跟踪的多目标跟踪方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种多目标跟踪方法，所述方法包括：

获取上一帧图像的第一前景部分和当前帧图像的第二前景部分；

通过比较所述第一前景部分和所述第二前景部分，判断所述当前帧图像中的各个目标跟踪物体之间是否出现遮挡；

若所述各个目标跟踪物体之间出现遮挡，则通过将各个目标跟踪物体对应的区域与模板进行匹配对各个目标跟踪物体进行分割，并对分割后的各个目标跟踪物体进行跟踪。

在一个实施例中，所述的多目标跟踪方法，所述获取上一帧图像的第一前景部分和当前帧图像的第二前景部分之前，还包括：根据多个正态分布函数组成的混合模型来表征各帧图像中的背景部分；

通过去除各帧图像中的背景部分来提取各帧图像中的前景部分；

通过中值滤波去除所述前景部分中的噪声，通过比较前景部分中各个像素点的灰度值来去除所述前景部分中的阴影。

在一个实施例中，所述的多目标跟踪方法，所述获取上一帧图像的第一前景部分和当前帧图像的第二前景部分，包括：

获取上一帧图像的第一前景部分；

根据所述第一前景部分以及线性系统状态方程预测当前帧图像的第二前景部分。

在一个实施例中，所述的多目标跟踪方法，所述比较所述第一前景部分和所述第二前景部分，包括：

分别对第一前景部分中的各个目标跟踪物体绘制第一最小外接矩形框，分别对第二前景部分中的各个目标跟踪物体绘制第二最小外接矩形框；

将所述第一最小外接矩形框覆盖的区域与所述第二最小外接矩形框覆盖的区域进行比较。

在一个实施例中，所述的多目标跟踪方法，所述判断所述当前帧图像中的各个目标跟踪物体之间是否出现遮挡之后，包括：

若出现遮挡，则通过比较第二前景部分中完全可见的第二最小外接矩形框与被遮挡的第二最小外接矩形框的大小和位置关系来识别各个第二最小外接矩形框之间的遮挡关系。

在一个实施例中，所述的多目标跟踪方法，所述若所述各个目标跟踪物体之间出现遮挡，则通过将各个目标跟踪物体对应的区域与模板进行匹配对各个目标跟踪物体进行分割，包括：