[发明专利]一种智能化水平旋转控制系统在审
申请号: | 201810662387.5 | 申请日: | 2018-06-25 |
公开(公告)号: | CN108608423A | 公开(公告)日: | 2018-10-02 |
发明(设计)人: | 何瑞;刘丹;郭梅;吕兵;刘波;张延 | 申请(专利权)人: | 昀智科技(北京)有限责任公司 |
主分类号: | B25J9/12 | 分类号: | B25J9/12;B25J17/02 |
代理公司: | 北京欣永瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 11450 | 代理人: | 张庆敏 |
地址: | 102300 北京市门头沟区石*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 步带 带轮 机械臂底座 伺服电机 转动底座 智能化 功能部件 控制系统 水平旋转 同步转动 同步带传动 高速作业 同步旋转 位置控制 第一端 驱动端 外部 通用 伤害 | ||
1.一种智能化水平旋转控制系统,其特征在于,包括:
机械臂底座(7);
主动步带轮(10),所述主动步带轮(10)设置在所述机械臂底座(7)的第一端;
从动步带轮(5),所述从动步带轮(5)设置在所述机械臂底座(7)的第二端,所述从动步带轮(5)与所述主动步带轮(10)通过同步带(6)传动连接;
伺服电机(12),所述伺服电机(12)的驱动端与所述主动步带轮(10)固定连接,所述伺服电机(12)与所述主动步带轮(10)同步转动;
转动底座(8),所述转动底座(8)固定安装在所述从动步带轮(5),与所述从动步带轮(5)同步转动,所述转动底座(8)用于与外部功能部件相连接而与所述外部功能部件同步旋转。
2.根据权利要求1所述的智能化水平旋转控制系统,其特征在于,还包括伺服驱动器和主控机(11),所述伺服驱动器用于根据所述主控机(11)的控制信号向所述伺服电机(12)发出对应的驱动信号,从而实现对所述伺服电机(12)的运动状态进行精密控制。
3.根据权利要求2所述的智能化水平旋转控制系统,其特征在于,所述伺服驱动器包括控制电路板(2)和放大电路板(13),所述控制电路板(2)与所述放大电路板(13)电连接,所述控制电路板(2)还与所述主控机(11)电连接,所述放大电路板(13)与所述伺服电机(12)电连接。
4.根据权利要求3所述的智能化水平旋转控制系统,其特征在于,还包括电路板支架(3),所述电路板支架(3)设置在所述机械臂底座(7),所述电路板支架(3)用于固定所述控制电路板(2)和放大电路板(13),并使所述控制电路板(2)和放大电路板(13)均与机械运动部件隔离安装。
5.根据权利要求3所述的智能化水平旋转控制系统,其特征在于,还包括上盖板(1)和下盖板(9),所述机械臂底座(7)呈盒状,所述上盖板(1)盖设在所述机械臂底座(7)的上侧,所述上盖板(1)用于保护所述控制电路板(2)和放大电路板(13),并起到密封防尘的作用;所述下盖板(9)盖设在所述机械臂底座(7)的下侧,所述下盖板(9)用于保护所述伺服电机(12)和主动同步轮(10),并起到密封防尘的作用。
6.根据权利要求1-5任一项所述的智能化水平旋转控制系统,其特征在于,还包括通过调整自身的位置来调节同步带(6)松紧程度的张力调整件(4),所述张力调整件(4)设置在所述机械臂底座(7),所述张力调整件(4)的数量为两个,分布在所述同步带(6)的两侧。
7.根据权利要求1-5任一项所述的智能化水平旋转控制系统,其特征在于,所述主动步带轮(10)与所述从动步带轮(5)的齿数不同。
8.根据权利要求1-5任一项所述的智能化水平旋转控制系统,其特征在于所述转动底座(8)的轮廓呈环状,所述转动底座(8)与所述从动步带轮(5)同心设置。
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