[发明专利]一种智能化水平旋转控制系统

权利要求书

1.一种智能化水平旋转控制系统，其特征在于，包括：

机械臂底座(7)；

主动步带轮(10)，所述主动步带轮(10)设置在所述机械臂底座(7)的第一端；

从动步带轮(5)，所述从动步带轮(5)设置在所述机械臂底座(7)的第二端，所述从动步带轮(5)与所述主动步带轮(10)通过同步带(6)传动连接；

伺服电机(12)，所述伺服电机(12)的驱动端与所述主动步带轮(10)固定连接，所述伺服电机(12)与所述主动步带轮(10)同步转动；

转动底座(8)，所述转动底座(8)固定安装在所述从动步带轮(5)，与所述从动步带轮(5)同步转动，所述转动底座(8)用于与外部功能部件相连接而与所述外部功能部件同步旋转。

2.根据权利要求1所述的智能化水平旋转控制系统，其特征在于，还包括伺服驱动器和主控机(11)，所述伺服驱动器用于根据所述主控机(11)的控制信号向所述伺服电机(12)发出对应的驱动信号，从而实现对所述伺服电机(12)的运动状态进行精密控制。

3.根据权利要求2所述的智能化水平旋转控制系统，其特征在于，所述伺服驱动器包括控制电路板(2)和放大电路板(13)，所述控制电路板(2)与所述放大电路板(13)电连接，所述控制电路板(2)还与所述主控机(11)电连接，所述放大电路板(13)与所述伺服电机(12)电连接。

4.根据权利要求3所述的智能化水平旋转控制系统，其特征在于，还包括电路板支架(3)，所述电路板支架(3)设置在所述机械臂底座(7)，所述电路板支架(3)用于固定所述控制电路板(2)和放大电路板(13)，并使所述控制电路板(2)和放大电路板(13)均与机械运动部件隔离安装。

5.根据权利要求3所述的智能化水平旋转控制系统，其特征在于，还包括上盖板(1)和下盖板(9)，所述机械臂底座(7)呈盒状，所述上盖板(1)盖设在所述机械臂底座(7)的上侧，所述上盖板(1)用于保护所述控制电路板(2)和放大电路板(13)，并起到密封防尘的作用；所述下盖板(9)盖设在所述机械臂底座(7)的下侧，所述下盖板(9)用于保护所述伺服电机(12)和主动同步轮(10)，并起到密封防尘的作用。

6.根据权利要求1-5任一项所述的智能化水平旋转控制系统，其特征在于，还包括通过调整自身的位置来调节同步带(6)松紧程度的张力调整件(4)，所述张力调整件(4)设置在所述机械臂底座(7)，所述张力调整件(4)的数量为两个，分布在所述同步带(6)的两侧。

7.根据权利要求1-5任一项所述的智能化水平旋转控制系统，其特征在于，所述主动步带轮(10)与所述从动步带轮(5)的齿数不同。

8.根据权利要求1-5任一项所述的智能化水平旋转控制系统，其特征在于所述转动底座(8)的轮廓呈环状，所述转动底座(8)与所述从动步带轮(5)同心设置。