[发明专利]一种智能化水平旋转控制系统

说明书

本发明提供一种智能化水平旋转控制系统，包括机械臂底座、主动步带轮、从动步带轮、伺服电机和转动底座，主动步带轮设置在机械臂底座的第一端；从动步带轮设置在机械臂底座的第二端，从动步带轮与主动步带轮通过同步带传动连接；伺服电机的驱动端与所述主动步带轮固定连接，伺服电机与主动步带轮同步转动；转动底座固定安装在从动步带轮，与从动步带轮同步转动，转动底座用于与外部功能部件相连接而与所述外部功能部件同步旋转。其结构简单，稳定性好，成本低，该系统与现有通用相关设备相比速度快，位置控制准确，智能化程度高，即使在高速作业中，也不会因为碰撞而对人员和设备造成伤害。

技术领域

本发明涉及高精密度工业自动化技术领域，尤其涉及一种智能化水平旋转控制系统。

背景技术

随着科技的发展与进步，机器人技术被广泛应用于现代制造产业中，多数是通过机械手臂装置进行物料移动或物料加工等步骤。

但是，现有的机器人结构中的转动结构功能单元，控制精度低，移动速度较慢。而且绝大多数机械手臂装置无法完成高精度、长时间高稳定性的连续作业，同时在人机协作的开放环境中运作时容易产生操作危险，造成人员和设备的伤害。尤其在轻型电子产品3C行业制造过程中的产品搬运作业、开放式测试(机械手的安全特性使得工程师能够现场实时调整测试作业)、生化实验室的自动化作业、理化分析设备的自动化上下料、小型化产品或零部件的货架式作业(如抽屉式测试、货架码放)、各种小型零部件的搬运、AGV搭载等等需要人机协同合作完成相应工业操作的应用领域，传统机器人无法胜任其工作。

发明内容

鉴于现有技术的现状，本发明的目的在于提供一种智能化水平旋转控制系统，其结构简单，定位精度高，移动速度快，稳定性好，成本低，该系统与现有通用相关设备相比智能化程度高，即使在高速作业中，也不会因为碰撞而对人员和设备造成伤害。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种智能化水平旋转控制系统，包括：

机械臂底座；

主动步带轮，所述主动步带轮设置在所述机械臂底座的第一端；

从动步带轮，所述从动步带轮设置在所述机械臂底座的第二端，所述从动步带轮与所述主动步带轮通过同步带传动连接；

伺服电机，所述伺服电机的驱动端与所述主动步带轮固定连接，所述伺服电机与所述主动步带轮同步转动；

转动底座，所述转动底座固定安装在所述从动步带轮，与所述从动步带轮同步转动，所述转动底座用于与外部功能部件相连接而与所述外部功能部件同步旋转。

优选地，所述智能化水平旋转控制系统还包括伺服驱动器和主控机，所述伺服驱动器用于根据所述主控机的控制信号向所述伺服电机发出对应的驱动信号，从而实现对所述伺服电机的运动状态进行精密控制。

优选地，所述伺服驱动器包括控制电路板和放大电路板，所述控制电路板与所述放大电路板电连接，所述控制电路板还与所述主控机电连接，所述放大电路板与所述伺服电机电连接。

优选地，所述智能化水平旋转控制系统还包括电路板支架，所述电路板支架设置在所述机械臂底座，所述电路板支架用于固定所述控制电路板和放大电路板，并使所述控制电路板和放大电路板均与机械运动部件隔离安装。

优选地，所述智能化水平旋转控制系统还包括上盖板和下盖板，所述机械臂底座呈盒状，所述上盖板盖设在所述机械臂底座的上侧，所述上盖板用于保护所述控制电路板和放大电路板，并起到密封防尘的作用；所述下盖板盖设在所述机械臂底座的下侧，所述下盖板用于保护所述伺服电机和主动同步轮，并起到密封防尘的作用。

优选地，所述智能化水平旋转控制系统还包括通过调整自身的位置来调节同步带松紧程度的张力调整件，所述张力调整件设置在所述机械臂底座，所述张力调整件的数量为两个，分布在所述同步带的两侧。