[发明专利]一种锂电池全自动测厚机

权利要求书

1.一种锂电池全自动测厚机，其特征在于：包括机架，机架上设置有进料装置和出料装置，机架上设置有对应进料装置的机械手装置，且机架上设置有对应机械手装置的测厚装置；所述机架上设置有对应测厚装置和进料装置的夹取装置；所述机架上设置有对应进料装置和出料装置的换向装置；

所述机架上设置有工控机，工控机连接进料装置、出料装置、机械手装置、测厚装置、吸取装置和换向装置。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池全自动测厚机，其特征在于：所述进料装置采用的是倍速链输送线；出料装置采用的是倍速链输送线；所述进料装置和出料装置的后端机架上设置有扫码器。

3.根据权利要求2所述的一种锂电池全自动测厚机，其特征在于：所述机械手装置包括安装在机架上的机械手底座，机械手底座的上端为第一U型支架，第一U型支架上安装有横向设计的第一旋转电机，第一旋转电机传动连接有第二U型支架，第二U型支架上安装有横向设计的第二旋转电机，第二旋转电机传动连接有第三U型支架，第三U型支架上安装有横向设计的第三旋转电机，第三旋转电机传动连接有吸盘；所述第一旋转电机、第二旋转电机、第三旋转电机和吸盘连接工控机。

4.根据权利要求3所述的一种锂电池全自动测厚机，其特征在于：所述测厚装置包括安装在机架上的测厚支架，测厚支架上设置有测厚机；测厚机连接工控机；所述机架上设置有对应测厚机的收料滑轨和收料气缸，收料滑轨上安装有传动连接收料气缸的收料夹具，且机架上设置有对应收料夹具的位移机械手；所述机架上设置有对应收料夹具的扫码器，位移机械手和扫码器连接工控机。

5.根据权利要求4所述的一种锂电池全自动测厚机，其特征在于：所述夹取装置包括安装在机架上的横向支架，横向支架上设置有横向气缸，横向气缸传动连接有竖向支架，竖向支架的下端设置有电动夹具；所述横向气缸和电动夹具连接工控机。

6.根据权利要求5所述的一种锂电池全自动测厚机，其特征在于：所述换向装置包括横向安装在机架上的换向支架，换向支架上滑动连接有换向座，换向座上设置有面向出料装置方向的推送板和传动连接推送板的推送气缸；所述换向支架上设置有换向气缸，换向气缸传动连接换向座；所述换向气缸和推送气缸连接工控机。