[发明专利]一种锂电池全自动测厚机

说明书

本发明公开了一种锂电池全自动测厚机，包括机架，机架上设置有进料装置和出料装置，机架上设置有对应进料装置的机械手装置，且机架上设置有对应机械手装置的测厚装置；所述机架上设置有对应测厚装置和进料装置的夹取装置；所述机架上设置有对应进料装置和出料装置的换向装置；所述机架上设置有工控机，工控机连接进料装置、出料装置、机械手装置、测厚装置、吸取装置和换向装置。本发明设计合理，机械手进行取料，采用测厚机对电芯进行测厚，位移机械手实现转移，最后从出料的倍速链输送线上送出，全程采用的是自动化操作，节约了人工成本，降低了劳动强度，且保证了测厚的准确性，适于推广。

技术领域

本发明属于测厚机领域，更具体地说，涉及一种锂电池全自动测厚机。

背景技术

锂电池是一种以锂金属或锂合金为负极材料，使用非水电解质溶液的一次电池，与可充电电池锂离子电池跟锂离子聚合物电池是不一样的。锂电池的发明者是爱迪生。由于锂金属的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高。所以，锂电池长期没有得到应用。随着二十世纪末微电子技术的发展，小型化的设备日益增多，对电源提出了很高的要求。锂电池随之进入了大规模的实用阶段。

电芯是电池的重要部件，电芯的厚度更是一个重要的指标。而现有的电芯测厚机具有一个高度可调的槽位，使用时只要将槽位的高度调为电芯厚度允许的最大值，若电芯的厚度超过该最大值，电芯便不能通过槽位，以此检验电芯厚度是否符合标准。但是随着锂电池对电芯指标要求的提高，现在的电芯还增设了多个检测值，如电芯的最小厚度值、电芯的优选厚度值等，所以导致一块电芯需要多次测量，工时效率严重降低。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供了一种锂电池全自动测厚机，设计合理，机械手进行取料，采用测厚机对电芯进行测厚，位移机械手实现转移，最后从出料的倍速链输送线上送出，全程采用的是自动化操作，节约了人工成本，降低了劳动强度，且保证了测厚的准确性，适于推广。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种锂电池全自动测厚机，其特征在于：包括机架，机架上设置有进料装置和出料装置，机架上设置有对应进料装置的机械手装置，且机架上设置有对应机械手装置的测厚装置；所述机架上设置有对应测厚装置和进料装置的夹取装置；所述机架上设置有对应进料装置和出料装置的换向装置；所述机架上设置有工控机，工控机连接进料装置、出料装置、机械手装置、测厚装置、吸取装置和换向装置。

作为一种优化的技术方案，所述进料装置采用的是倍速链输送线；出料装置采用的是倍速链输送线；所述进料装置和出料装置的后端机架上设置有扫码器。

作为一种优化的技术方案，所述机械手装置包括安装在机架上的机械手底座，机械手底座的上端为第一U型支架，第一U型支架上安装有横向设计的第一旋转电机，第一旋转电机传动连接有第二U型支架，第二U型支架上安装有横向设计的第二旋转电机，第二旋转电机传动连接有第三U型支架，第三U型支架上安装有横向设计的第三旋转电机，第三旋转电机传动连接有吸盘；所述第一旋转电机、第二旋转电机、第三旋转电机和吸盘连接工控机。

作为一种优化的技术方案，所述测厚装置包括安装在机架上的测厚支架，测厚支架上设置有测厚机；测厚机连接工控机；所述机架上设置有对应测厚机的收料滑轨和收料气缸，收料滑轨上安装有传动连接收料气缸的收料夹具，且机架上设置有对应收料夹具的位移机械手；所述机架上设置有对应收料夹具的扫码器，位移机械手和扫码器连接工控机。

作为一种优化的技术方案，所述夹取装置包括安装在机架上的横向支架，横向支架上设置有横向气缸，横向气缸传动连接有竖向支架，竖向支架的下端设置有电动夹具；所述横向气缸和电动夹具连接工控机。