[发明专利]一种恶劣环境下导航用的连续波雷达探测装置

权利要求书

1.一种恶劣环境下导航用的连续波雷达探测装置，包括终端控制模块(1)、雷达探测模块(2)、显示模块(3)以及语音播报模块(4)，其特征在于：所述终端控制模块(1)与雷达探测模块(2)、显示模块(3)以及语音播报模块(4)均电连接，所述终端控制模块(1)还连接有通讯模块(5)；

所述终端控制模块(1)用于雷达探测信息的分析和处理；

所述雷达探测模块(2)通过发送雷达信号并接收反射回来的雷达信号进行实时定位；

所述显示模块(3)用于显示探测地的实时位置；

所述语音播报模块(4)用于播报实时导航信息；

所述通讯模块(5)用于获取探测地的实时位置以及进行实时位置的共享。

2.根据权利要求1所述的一种恶劣环境下导航用的连续波雷达探测装置，其特征在于：所述终端控制模块(1)包括控制器(101)，所述控制器(101)电连接有用于信息存储的存储器(102)和用于信号转换的模数转换器(103)。

3.根据权利要求1所述的一种恶劣环境下导航用的连续波雷达探测装置，其特征在于：所述雷达探测模块(2)包括雷达信号发射模块(201)和雷达信号接收模块(202)，所述雷达信号发射模块(201)和雷达信号接收模块(202)均与控制器(101)电连接。

4.根据权利要求3所述的一种恶劣环境下导航用的连续波雷达探测装置，其特征在于：所述雷达信号发射模块(201)包括雷达信号发生电路(2011)以及用于发射雷达信号的发射天线(2012)，所述雷达信号发生电路(2011)与发射天线(2012)电连接，所述雷达信号发生电路(2011)与控制器(101)之间也电连接。

5.根据权利要求3所述的一种恶劣环境下导航用的连续波雷达探测装置，其特征在于：所述雷达信号接收模块(202)包括雷达信号接收电路(2021)所述雷达信号接收电路(2021)电连接有用于接收雷达反射信号的接收天线(2022)，所述雷达信号接收电路(2021)与模数转换器(103)之间连接有信号放大器(2023)。

6.根据权利要求3所述的一种恶劣环境下导航用的连续波雷达探测装置，其特征在于，所述雷达探测模块(2)探测的方法包括如下步骤：

S100、根据电磁波的直线传播原理，沿着电磁波传播方向向前延伸一段距离；

S200、延伸以后到达地形高程点下方，将对应的采样点修正到地形表面；

S300、继续沿着电磁波传播方向延伸，直到到达作用范围的边界。

7.根据权利要求1所述的一种恶劣环境下导航用的连续波雷达探测装置，其特征在于：所述显示模块(3)采用显示和控制集一体的触摸显示屏。

8.根据权利要求1所述的一种恶劣环境下导航用的连续波雷达探测装置，其特征在于：所述语音播报模块(4)包括功率放大器(401)和扬声器(402)，所述功率放大器(401)输入端与控制器(101)电连接，所述功率放大器(401)的输出端与扬声器(402)电连接。

9.根据权利要求1所述的一种恶劣环境下导航用的连续波雷达探测装置，其特征在于：所述通讯模块(5)包括局域网配置电路(501)和广域网配置电路(502)，所述局域网配置电路(501)和广域网配置电路(502)均与控制器(101)电连接。

10.根据权利要求9所述的一种恶劣环境下导航用的连续波雷达探测装置，其特征在于：所述广域网配置电路(502)通过网关连接至互联网。