[发明专利]一种恶劣环境下导航用的连续波雷达探测装置在审
申请号: | 201810663870.5 | 申请日: | 2018-06-25 |
公开(公告)号: | CN109001717A | 公开(公告)日: | 2018-12-14 |
发明(设计)人: | 王社兵;夏森 | 申请(专利权)人: | 安徽尼古拉电子科技有限公司 |
主分类号: | G01S13/02 | 分类号: | G01S13/02;G01S13/88 |
代理公司: | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人: | 杨红梅 |
地址: | 241000 安徽省芜湖市高新技术产业开发*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 终端控制模块 雷达探测模块 语音播报模块 实时位置 显示模块 连续波雷达 恶劣环境 雷达信号 探测装置 通讯模块 探测 电磁波信号 雷达探测 实时导航 实时定位 信号传输 电连接 播报 反射 遮挡 发送 共享 分析 | ||
本发明公开了一种恶劣环境下导航用的连续波雷达探测装置,包括终端控制模块、雷达探测模块、显示模块以及语音播报模块,所述终端控制模块与雷达探测模块、显示模块以及语音播报模块均电连接,所述终端控制模块还连接有通讯模块,所述终端控制模块用于雷达探测信息的分析和处理,所述雷达探测模块通过发送雷达信号并接收反射回来的雷达信号进行实时定位,所述显示模块用于显示探测地的实时位置,所述语音播报模块用于播报实时导航信息,所述通讯模块用于获取探测地的实时位置以及进行实时位置的共享,本发明不仅能够应对山峰对电磁波信号遮挡所出现的信号传输不稳定的问题,同时还提升了导航的安全性。
技术领域
本发明涉及雷达探测领域,具体为一种恶劣环境下导航用的连续波雷达探测装置。
背景技术
连续发射电磁波的雷达称为连续波雷达。按发射信号的形式分,有非调制单频或多频连续波雷达和调频连续波雷达。单频连续波雷达能对目标测速,但不能测距。多频连续波雷达能测距,并且能够分辨出固定目标和活动目标。调频连续波雷达能测量目标的距离和速度,但只适用于单个目标。由于连续波雷达的发射和接收系统两者之间隔离比较困难,应用受到限制。连续波雷达主要用于多普勒导航、测速、测高、近炸引信、导弹制导、目标搜索跟踪和识别、目标指示、战场监视,以及隐身飞机的形体研究等方面。
连续波雷达在两方面具备优势,首先在同等功率条件下,连续波雷达照射目标的积累时间更长,得到更大信噪比增益。其次,连续波雷达发射信号无时宽限制,多普勒频谱分辨力高,以伪随机码调相连续波雷达为例,其多普勒分辨力可达几赫兹量级。在严重地杂波环境下,通过多普勒高分辨能力,并结合超杂波检测技术,可实现低慢小目标杂波下可见,而不引入杂波导致的虚警。
但是,现有的恶劣环境下导航用的连续波雷达探测装置存在以下缺陷:现有技术中恶劣环境下导航用的连续波雷达探测装置在恶劣环境中使用时,受到地形因素的影响,导致雷达信号传输中断或传输信号微弱,严重影响了导航的精确性;
发明内容
为了克服现有技术方案的不足,本发明提供一种恶劣环境下导航用的连续波雷达探测装置,本发明不仅能够应对山峰对电磁波信号遮挡所出现的信号传输不稳定的问题,同时还提升了导航的安全性,能有效的解决背景技术提出的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种恶劣环境下导航用的连续波雷达探测装置,包括终端控制模块、雷达探测模块、显示模块以及语音播报模块,所述终端控制模块与雷达探测模块、显示模块以及语音播报模块均电连接,所述终端控制模块还连接有通讯模块;
所述终端控制模块用于雷达探测信息的分析和处理;
所述雷达探测模块通过发送雷达信号并接收反射回来的雷达信号进行实时定位;
所述显示模块用于显示探测地的实时位置;
所述语音播报模块用于播报实时导航信息;
所述通讯模块用于获取探测地的实时位置以及进行实时位置的共享。
进一步地,所述终端控制模块包括控制器,所述控制器电连接有用于信息存储的存储器和用于信号转换的模数转换器。
进一步地,所述雷达探测模块包括雷达信号发射模块和雷达信号接收模块,所述雷达信号发射模块和雷达信号接收模块均与控制器电连接。
进一步地,所述雷达信号发射模块包括雷达信号发生电路以及用于发射雷达信号的发射天线,所述雷达信号发生电路与发射天线电连接,所述雷达信号发生电路与控制器之间也电连接。
进一步地,所述雷达信号接收模块包括雷达信号接收电路所述雷达信号接收电路电连接有用于接收雷达反射信号的接收天线,所述雷达信号接收电路与模数转换器之间连接有信号放大器。
进一步地,所述雷达探测模块探测的方法包括如下步骤:
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