[发明专利]一种基于红外摄像头的X线辅助摄影方法、系统及装置

权利要求书

1.一种基于红外摄像头的X线辅助摄影方法，其特征在于：包括以下步骤：

获取设于X线辅助摄影装置上的第一红外标记点和第二红外标记点以及设于人体上的第三红外标记点；

根据第一红外标记点、第二红外标记点和第三红外标记点，计算人体与X线辅助摄影装置的底座之间所构成的角度数据；

根据计算的角度数据，通过X线辅助摄影装置对人体与X线辅助摄影装置的底座之间所构成的角度进行自动调整。

2.根据权利要求1所述的一种基于红外摄像头的X线辅助摄影方法，其特征在于：所述获取设于X线辅助摄影装置上的第一红外标记点和第二红外标记点以及设于人体上的第三红外标记点这一步骤，具体为：

通过红外摄像头分别获取第一红外标记点的第一二维坐标信号、第二红外标记点的第二二维坐标信号和第三红外标记点的第三二维坐标信号。

3.根据权利要求1所述的一种基于红外摄像头的X线辅助摄影方法，其特征在于：所述X线辅助摄影装置包括斜坡支撑架、底座、步进电机和控制器，所述斜坡支撑架与人体腰部相接触，所述底座与床板相接触，所述步进电机与斜坡支撑架连接，所述步进电机的输入端连接控制器的输出端；

所述X线辅助摄影装置用于支撑人体腰部，以使得人体与床板之间构成一定角度。

4.根据权利要求1所述的一种基于红外摄像头的X线辅助摄影方法，其特征在于：所述根据第一红外标记点、第二红外标记点和第三红外标记点，计算人体与X线辅助摄影装置的底座之间所构成的角度数据这一步骤，包括以下步骤：

对获取的第一红外标记点、第二红外标记点和第三红外标记点进行滤波处理，得到三个红外标记点的二维坐标数据；

根据三个红外标记点的二维坐标数据，计算人体与X线辅助摄影装置的底座之间所构成的角度数据，其中，所述角度数据的计算公式为；

θ为人体与X线辅助摄影装置底部所构成的角度数据；a为第一红外标记点与第三红外标记点之间的距离；b为第一红外标记点与第二红外标记点之间的距离；c为第二红外标记点与第三红外标记点之间的距离。

5.根据权利要求1所述的一种基于红外摄像头的X线辅助摄影方法，其特征在于：所述根据计算的角度数据，通过X线辅助摄影装置对人体与X线辅助摄影装置的底座之间所构成的角度进行自动调整这一步骤，包括以下步骤：

将计算好的角度数据通过无线传输方式发送到机房外部的无线控制面板；

根据角度数据，通过无线控制面板生成角度调整信号，并将角度调整信号发送到机房内部的控制器；

根据角度调整信号，控制步进电机转动，以调整人体与X线辅助摄影装置底部之间所构成的角度。

6.根据权利要求1所述的一种基于红外摄像头的X线辅助摄影方法，其特征在于：还包括以下步骤：

在进行X线曝光的过程中，通过红外摄像头对人体位置进行实时监测，判断人体位置是否发生偏移，若是，则停止X线曝光并执行获取设于X线辅助摄影装置上的第一红外标记点和第二红外标记点以及设于人体上的第三红外标记点这一步骤，直至完成对人体与X线辅助摄影装置底部之间所构成的角度的自动调整；反之，则不做处理。

7.一种基于红外摄像头的X线辅助摄影系统，其特征在于：包括：

坐标获取模块，用于获取设于X线辅助摄影装置上的第一红外标记点和第二红外标记点以及设于人体上的第三红外标记点；

角度计算模块，用于根据第一红外标记点、第二红外标记点和第三红外标记点，计算人体与X线辅助摄影装置的底座之间所构成的角度数据；

角度调整模块，用于根据计算的角度数据，通过X线辅助摄影装置对人体与X线辅助摄影装置的底座之间所构成的角度进行自动调整。