[发明专利]一种基于红外摄像头的X线辅助摄影方法、系统及装置

说明书

本发明公开了一种基于红外摄像头的X线辅助摄影方法、系统及装置，方法包括：获取设于X线辅助摄影装置上的第一红外标记点和第二红外标记点以及设于人体上的第三红外标记点；根据第一红外标记点、第二红外标记点和第三红外标记点，计算人体与X线辅助摄影装置的底座之间所构成的角度数据；根据计算的角度数据，通过X线辅助摄影装置对人体与X线辅助摄影装置的底座之间所构成的角度进行自动调整；系统包括坐标获取模块、角度计算模块和角度调整模块；装置包括存储器和处理器。本发明无需技术人员进行人工调整，提高了工作效率也降低了重拍率，进而降低病人和家属受到的辐射剂量，可广泛应用于医疗放射技术领域。

技术领域

本发明涉及医疗放射技术领域，尤其是一种基于红外摄像头的X线辅助摄影方法、系统及装置。

背景技术

在临床上，与骶髂关节相关的疾病有20多种，其中以强直性脊柱炎(ankylosingspondylitis，AS)和致密性髂骨炎最为常见，而关于骶髂关节疾病的诊断一般以骶髂关节的影像资料作为确诊依据之一。

在放射科，摄取骶髂关节斜位，被检者需仰卧于摄影台上，双手抱头，被检侧抬高至20～25°角，双下肢稍弯曲，平板探测器下缘平耻骨上缘。通过获取X线图像，观察一侧骶髂关节切线位的情况，以判断骨质密度和关节面、关节间隙是否有病变。在实际操作中，由于个体差异性，技术员在摄影时，对于病人骨盆倾斜角度没有定量的标准，且男、女受检者所需倾斜角度也有所差异，因此容易导致倾斜角度的不准、位置不正，使得所摄照片无法达到诊断要求，常常需要重新拍摄，效率较低，给病人增加了不必要的辐射剂量。

另外，部分受检者在拍摄骶髂关节双斜位时，特别是强直性脊柱炎的受检者，身体相对比较僵硬，往往无法坚持配合完成整个拍摄。在拍摄过程中，容易出现身体移动等异常情况，这也会导致拍摄的图像模糊，关节面显示不佳，无法达到诊断目的，重拍率高。而如果让家属帮忙固定受检者，尽管佩戴了防护服，家属也还会被动接受额外的辐射剂量。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于：提供一种工作效率高且辐射剂量低的，基于红外摄像头的X线辅助摄影方法、系统及装置。

本发明所采取的第一技术方案是：

一种基于红外摄像头的X线辅助摄影方法，包括以下步骤：

获取设于X线辅助摄影装置上的第一红外标记点和第二红外标记点以及设于人体上的第三红外标记点；

根据第一红外标记点、第二红外标记点和第三红外标记点，计算人体与X线辅助摄影装置的底座之间所构成的角度数据；

根据计算的角度数据，通过X线辅助摄影装置对人体与X线辅助摄影装置的底座之间所构成的角度进行自动调整。

进一步，所述获取设于X线辅助摄影装置上的第一红外标记点和第二红外标记点以及设于人体上的第三红外标记点这一步骤，具体为：

通过红外摄像头分别获取第一红外标记点的第一二维坐标信号、第二红外标记点的第二二维坐标信号和第三红外标记点的第三二维坐标信号。

进一步，所述X线辅助摄影装置包括斜坡支撑架、底座、步进电机和控制器，所述斜坡支撑架与人体腰部相接触，所述底座与床板相接触，所述步进电机与斜坡支撑架连接，所述步进电机的输入端连接控制器的输出端；

所述X线辅助摄影装置用于支撑人体腰部，以使得人体与床板之间构成一定角度。

进一步，所述根据第一红外标记点、第二红外标记点和第三红外标记点，计算人体与X线辅助摄影装置的底座之间所构成的角度数据这一步骤，包括以下步骤：

对获取的第一红外标记点、第二红外标记点和第三红外标记点进行滤波处理，得到三个红外标记点的二维坐标数据；