[发明专利]一种车位识别方法、装置及设备、存储介质

说明书

本发明提供一种车位识别方法、装置及设备、存储介质，该车位识别方法包括：识别已采集的图像中的车位区域是否存在车辆信息和用于标识所述车位区域的车位标识；当识别出所述车位区域存在车辆信息且不存在所述车位标识，则确定所述车位区域被车辆占用；当识别出所述车位区域不存在车辆信息且存在所述车位标识，则确定所述车位区域未被车辆占用。可适用于机械车库进行车位占用情况的确定。

技术领域

本发明涉及智能停车技术领域，尤其涉及一种车位识别方法、装置及设备、存储介质。

背景技术

在智能停车领域中，通常是对车位上是否有车进行自动化地识别来确定车位占用情况，以对车位进行合理的管理。

目前，平面车库中，通过相机采集图像判断车位上是否有车来确定车位占用情况，但是还不能确定车辆具体停在哪个车位上或者哪个车位被占用，需要通过用于采集车位图像的相机的位置来确定。

但是，对于机械车库来说，例如多层循环式立体车库，参看图1，相机1’只能装在机械车库第一层21’，车位(停车板)移动到高层中，相机1’只能看到机械车库的第一层21’，而第二层22’、第三层23’等其它多层都在相机视野之外。所以相机1’采集的图像只能反映当前第一层21’的车位占用情况，当车位移出相机1’的视野范围之外时，便无法确定车辆具体停在哪个车位上或者哪个车位被占用。因此，结合用于采集车位图像的相机的位置来确定车位占用情况的方式，不适用于机械车库。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种车位识别方法、装置及设备、存储介质，可适用于机械车库进行车位占用情况的确定。

本发明第一方面提供一种车位识别方法，包括：

识别已采集的图像中的车位区域是否存在车辆信息和用于标识所述车位区域的车位标识；

当识别出所述车位区域存在车辆信息且不存在所述车位标识，则确定所述车位区域被车辆占用；

当识别出所述车位区域不存在车辆信息且存在所述车位标识，则确定所述车位区域未被车辆占用。

根据本发明的一个实施例，该方法进一步包括：

当识别出所述车位区域不存在车辆信息且不存在所述车位标识，则确定所述车位区域未被车辆占用。

根据本发明的一个实施例，所述车位标识为二维码标识、和/或数字、和/或字符、和/或条码标识；不同车位区域上设置的车位标识不同。

根据本发明的一个实施例，识别已采集的图像中的车位区域的车位标识包括：

将已采集的图像输入至预设的神经网络算法中，以由神经网络算法识别所述图像中用于标识车位区域的车位标识并在识别出车位标识时输出车位标识。

根据本发明的一个实施例，该方法还包括：

若所述车位区域被车辆占用，则查询所述车位区域、以及占用所述车位区域的车辆之间是否存在绑定关系，若不存在则建立所述绑定关系，利用所述车位区域、以及占用所述车位区域的车辆之间的绑定关系执行反向寻车处理；

若所述车位区域未被车辆占用，则查询所述车位区域是否存在与车辆的绑定关系，若存在则解除所述绑定关系，以利用解除的所述绑定关系诱导车辆进行停车。

本发明第二方面提供一种车位识别装置，包括：

识别单元，用于识别已采集的图像中的车位区域是否存在车辆信息和用于标识所述车位区域的车位标识；

第一判定单元，用于当识别出所述车位区域存在车辆信息且不存在所述车位标识，则确定所述车位区域被车辆占用；

第二判定单元，用于当识别出所述车位区域不存在车辆信息且存在所述车位标识，则确定所述车位区域未被车辆占用。