[发明专利]用于参数整定方法和系统

权利要求书

1.一种控制参数整定方法，其特征在于，该方法包括：

根据所述控制参数的阶跃响应曲线进行两点法建模，得到所述阶跃响应曲线的传递函数的参数的初始值；

对所述传递函数的参数进行寻优，根据寻优得到的传递函数的参数的优化值对所述传递函数进行优化；以及

利用优化后的传递函数对所述控制参数进行整定。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传递函数的参数包括放大系数、时间常数和阶数，其中，所述阶数具有整数部分和小数部分。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述传递函数的参数进行寻优包括：

利用目标函数对所述阶数的小数部分进行寻优。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，对所述传递函数的参数进行寻优包括：

针对多个样本中的每一个样本的阶跃响应曲线的多个输出值的实际值、根据所述传递函数的参数的初始值计算得到的所述多个输出值的计算值及所述多个输出值的个数，分别计算拟合误差，得到多个拟合误差；以及

将所述多个拟合误差中的最小值对应的传递函数的参数设定为寻优得到的传递函数的参数的优化值，其中所述传递函数的参数的优化值和所述传递函数的参数的初始值中的放大系数、时间常数和阶数的整数部分相同，所述传递函数的参数的优化值和所述传递函数的参数的初始值中的阶数的小数部分不同。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述控制参数的阶跃响应曲线进行两点法建模，得到所述阶跃响应曲线的传递函数的参数的初始值包括：

根据所述阶跃响应曲线的初始值和结束值计算得到所选取的两点的输出值；

根据所述阶跃响应曲线得到所述两点的输出值所对应的时间点；以及

根据所述两点的输出值和所述两点的输出值所对应的时间点得到所述传递函数的参数的初始值。

6.一种控制参数整定系统，其特征在于，该系统包括：

模型建立模块，用于根据所述控制参数的阶跃响应曲线进行两点法建模，得到所述阶跃响应曲线的传递函数的参数的初始值；

参数优化模块，用于对所述传递函数的参数进行寻优，根据寻优得到的传递函数的参数的优化值对所述传递函数进行优化；以及

参数整定模块，用于利用优化后的传递函数对所述控制参数进行整定。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述传递函数的参数包括放大系数、时间常数和阶数，其中，所述阶数具有整数部分和小数部分。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，对所述传递函数的参数进行寻优包括：

利用目标函数对所述阶数的小数部分进行寻优。

9.根据权利要求7或8所述的系统，其特征在于，对所述传递函数的参数进行寻优包括：

针对多个样本中的每一个样本的阶跃响应曲线的多个输出值的实际值、根据所述传递函数的参数的初始值计算得到的所述多个输出值的计算值及所述多个输出值的个数，分别计算拟合误差，得到多个拟合误差；以及

将所述多个拟合误差中的最小值对应的传递函数的参数设定为寻优得到的传递函数的参数的优化值，其中所述传递函数的参数的优化值和所述传递函数的参数的初始值中的放大系数、时间常数和阶数的整数部分相同，所述传递函数的参数的优化值和所述传递函数的参数的初始值中的阶数的小数部分不同。

10.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，根据所述控制参数的阶跃响应曲线进行两点法建模，得到所述阶跃响应曲线的传递函数的参数的初始值包括：

根据所述阶跃响应曲线的初始值和结束值计算得到所选取的两点的输出值；

根据所述阶跃响应曲线得到所述两点的输出值所对应的时间点；以及

根据所述两点的输出值和所述两点的输出值所对应的时间点得到所述传递函数的参数的初始值。