[发明专利]一种水下建筑监测控制装置

权利要求书

1.一种水下建筑监测控制装置，其特征在于，包括：环状监测主体和限位轨道，所述环状监测主体内具有环形充气腔，所述环状监测主体外部还设置有至少一个防水容置机构和轨道限位机构，所述防水容置机构内包含电源模块、处理模块和存储模块；所述环状监测主体设置有至少一个旋转基座，所述旋转基座上设置有声波探测模块；

所述环状监测主体套设于水下建筑的基柱，所述限位轨道设置于所述基柱的外表面，并与所述轨道限位机构滑动连接；

所述电源模块分别与所述声波探测模块、所述处理模块和所述存储模块电连接；

所述声波探测模块，用于发射声波，并接收反射声波；

所述处理模块，用于在沉降监测模式时，控制所述旋转基座旋转至第一位置，以使所述声波探测模块对所述基柱四周的水底地面进行探测，获取第一声波探测数据；和/或，在建筑监测模式时，控制所述旋转基座旋转至第二位置，以使所述声波探测模块对所述基柱的表面进行探测，获取第二声波探测数据；根据所述第一声波探测数据获取所述基柱四周的水底地面沉降数据；和/或，根据所述第二声波探测数据获取所述基柱的冲刷数据；并将所述沉降数据和/或所述基柱的冲刷数据存储于所述存储模块。

2.根据权利要求1所述的水下建筑监测控制装置，其特征在于，所述防水容置机构，还包括：无线通讯模块，所述无线通讯模块分别与所述存储模块、所述处理模块和所述电源模块电连接；

所述无线通讯模块，用于接收控制设备发送的模式切换命令；

所述处理模块，用于根据所述模式切换命令，将监控模式在所述沉降监测模式和所述建筑监测模式之间切换。

3.根据权利要求2所述的水下建筑监测控制装置，其特征在于，所述环状监测主体设置有第一旋转基座和第二旋转基座，所述第一旋转基座上设置第一声波探测模块，所述第二旋转基座上设置第二声波探测模块；

所述处理模块，具体用于当所述第一声波探测模块处于沉降监测模式时，控制所述第一旋转基座旋转至第一位置，以使所述第一声波探测模块对所述基柱四周的水底地面进行探测，获取第一声波探测数据；和/或，当所述第二声波探测模块处于建筑监测模式时，控制所述第二旋转基座旋转至第二位置，以使所述第二声波探测模块对所述基柱的表面进行探测，获取第二声波探测数据。

4.根据权利要求2所述的水下建筑监测控制装置，其特征在于，所述模式切换命令包含将所述沉降监测模式切换至所述建筑监测模式，则所述处理模块，具体用于控制所述旋转基座从所述第一位置旋转至所述第二位置；或，

所述模式切换命令包含将所述建筑监测模式切换至所述沉降监测模式，则所述处理模块，具体用于控制所述旋转基座从所述第二位置旋转至所述第一位置。

5.根据权利要求1所述的水下建筑监测控制装置，其特征在于，所述旋转基座内设置有驱动机构，所述驱动机构分别与所述处理模块以及所述电源模块电连接；

所述驱动机构，用于驱动所述旋转基座转动。