[发明专利]一种水下建筑监测控制装置

说明书

本发明提供一种水下建筑监测控制装置，水下建筑监测控制装置，通过在环状监测主体上设置可旋转的旋转基座，再在旋转基座上设置声波探测模块，进而实现该声波探测模块在沉降监测模式以及建筑监测模式下的切换监测。从而实现了在监测水底沉降情况的同时，实现对水底固定基础的监测，提高安全性。

技术领域

本发明涉及水下建筑监测，具体涉及一种水下建筑监测控制装置。

背景技术

冲刷是当水流流经水下固定基础时发生的一种无法避免的自然现象。在水流流过固定基础时，水流会对固定基础周围的河床进行冲蚀，带走固定基础周围的泥沙等淤积物，从而导致洼坑会在固定基础周围形成。而一旦在固定基础周围出现洼坑，固定基础的强度便会降低。在风暴、海啸等极端气候载荷条件下，强度低的固定基础非常可能会在毫无征兆的情况下的突然坍塌。这类固定基础的冲刷问题已在水利、桥梁、港口等海洋工程领域颇受关注。

而现有技术中，先后研发了利用声纳、超声波、光纤测量等方式的监测方案。其主要用于针对固定基础周围的水底地面沉降情况进行监测。但是往往由于水流的冲刷固定基础本身也会出现裂痕、冲蚀等强度降低的情况，如果不能及时进行监测，也会出现安全隐患。

发明内容

本发明提供一种水下建筑监测控制装置，用于在监测水底沉降情况的同时，实现对水底固定基础的监测，提高安全性。

本发明第一个方面提供一种水下建筑监测控制装置，包括：环状监测主体和限位轨道，所述环状监测主体内具有环形充气腔，所述环状监测主体外部还设置有至少一个防水容置机构和轨道限位机构，所述防水容置机构内包含电源模块、处理模块和存储模块；所述环状监测主体设置有至少一个旋转基座，所述旋转基座上设置有声波探测模块；

所述环状监测主体套设于水下建筑的基柱，所述限位轨道设置于所述基柱的外表面，并与所述轨道限位机构滑动连接；

所述电源模块分别与所述声波探测模块、所述处理模块和所述存储模块电连接；

所述声波探测模块，用于发射声波，并接收反射声波；

所述处理模块，用于在沉降监测模式时，控制所述旋转基座旋转至第一位置，以使所述声波探测模块对所述基柱四周的水底地面进行探测，获取第一声波探测数据；和/或，在建筑监测模式时，控制所述旋转基座旋转至第二位置，以使所述声波探测模块对所述基柱的表面进行探测，获取第二声波探测数据；根据所述第一声波探测数据获取所述基柱四周的水底地面沉降数据；和/或，根据所述第二声波探测数据获取所述基柱的冲刷数据；并将所述沉降数据和/或所述基柱的冲刷数据存储于所述存储模块。

可选的，所述防水容置机构，还包括：无线通讯模块，所述无线通讯模块分别与所述存储模块、所述处理模块和所述电源模块电连接；

所述无线通讯模块，用于接收控制设备发送的模式切换命令；

所述处理模块，用于根据所述模式切换命令，将监控模式在所述沉降监测模式和所述建筑监测模式之间切换。

可选的，所述环状监测主体设置有第一旋转基座和第二旋转基座，所述第一旋转基座上设置第一声波探测模块，所述第二旋转基座上设置第二声波探测模块；

所述处理模块，具体用于当所述第一声波探测模块处于沉降监测模式时，控制所述第一旋转基座旋转至第一位置，以使所述第一声波探测模块对所述基柱四周的水底地面进行探测，获取第一声波探测数据；和/或，当所述第二声波探测模块处于建筑监测模式时，控制所述第二旋转基座旋转至第二位置，以使所述第二声波探测模块对所述基柱的表面进行探测，获取第二声波探测数据。

可选的，所述模式切换命令包含将所述沉降监测模式切换至所述建筑监测模式，则所述处理模块，具体用于控制所述旋转基座从所述第一位置旋转至所述第二位置；或，