[发明专利]一种非接触引弧式焊接机器人在审
| 申请号： | 201810664524.9 | 申请日： | 2018-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN108788393A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 刘富春 | 申请（专利权）人： | 东台耀强机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/12 | 分类号： | B23K9/12;B23K9/32;B08B15/04 |
| 代理公司： | 南京先科专利代理事务所(普通合伙) 32285 | 代理人： | 孙甫臣 |
| 地址： | 224233 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 焊接臂 连接座 烟尘过滤机构 传动臂 烟尘处理器 焊接机器人 顶端连接 非接触 上表面 风机 引弧 过滤处理 焊接机器 缓冲弹簧 缓冲机构 人本发明 精准度 吸风头 焊接 烟尘 厂房 排放 伤害 | ||
1.一种非接触引弧式焊接机器人，包括主体，其特征在于：还包括烟尘过滤机构和缓冲机构，所述主体包括基座（1）、传动臂（2）和焊接臂（12），所述基座（1）的顶端连接有传动臂（2），所述传动臂（2）的顶端连接有焊接臂（12），所述烟尘过滤机构包括烟尘处理器（3）、风机（6）、连接座（7）和吸风头（11），所述连接座（7）位于焊接臂（12）的上表面，所述连接座（7）的上方连接有烟尘处理器（3），所述烟尘处理器（3）的一侧位于连接座（7）的上表面设置有风机（6），所述风机（6）一端吸风口与吸风头（11）通过吸风管（9）贯通连接，所述风机（6）另一端出口与烟尘处理器（3）贯通连接，所述烟尘处理器（3）的顶端设置有出风口（5），且出风口（5）与烟尘处理器（3）为一体式结构。
2.根据权利要求1所述的一种非接触引弧式焊接机器人，其特征在于：所述缓冲机构包括缓冲弹簧（13），所述缓冲弹簧（13）的两端分别与传动臂（2）和焊接臂（12）连接，且缓冲弹簧（13）与焊接臂（12）连接位置处设置有连接块，且缓冲弹簧（13）与连接块之间通过焊接固定连接，所述连接为三角形结构，且连接块与焊接臂（12）为一体式结构。
3.根据权利要求1所述的一种非接触引弧式焊接机器人，其特征在于：所述主体还包括焊接箱（4）、焊接管（8）和焊接头（10），所述连接座（7）的上表面还设置有焊接箱（4），所述焊接管（8）的一端与焊接箱（4）连接，所述焊接管（8）的另一端与焊接头（10）连接，且所述焊接头（10）的一端与焊接臂（12）连接。
4.根据权利要求1所述的一种非接触引弧式焊接机器人，其特征在于：所述吸风管（9）的中间位置处与焊接臂（12）的连接位置处设置有喉箍，且吸风管（9）的中间段通过喉箍与焊接臂（12）固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种非接触引弧式焊接机器人，其特征在于：所述吸风头（11）为空心圆台型结构。
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