[发明专利]一种非接触引弧式焊接机器人

说明书

本发明公开了一种非接触引弧式焊接机器人，包括主体，还包括烟尘过滤机构和缓冲机构，所述主体包括基座、传动臂和焊接臂，所述基座的顶端连接有传动臂，所述传动臂的顶端连接有焊接臂，所述烟尘过滤机构包括烟尘处理器、风机、连接座和吸风头，所述连接座位于焊接臂的上表面，所述连接座的上方连接有烟尘处理器，所述烟尘处理器的一侧位于连接座的上表面设置有风机；通过在连接座上设置有烟尘过滤机构，使得在焊接机器人在工作过程中，产生的烟尘进过烟尘过滤机构进行过滤处理，再进行排放，使得对于厂房内的工作人员的伤害降低，通过在焊接臂与传动臂之间设置有缓冲弹簧，使得对于焊接臂上的振动得到有效的减少，提高了焊接的精准度。

技术领域

本发明属于焊接技术领域，具体涉及一种非接触引弧式焊接机器人。

背景技术

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。

现有的非接触引弧式焊接机器人，在工作的过程中，对于物体之间的焊接，产生大量的废气，废气在车间内被工作人员吸收，对于工作人员的身体造成一定的影响，且在焊接臂工作的过程中，由于机器的转动，由于机器不能及时停止，对焊接臂在惯性的作用下，产生的振动对焊接的精准度造成影响的问题，为此我们提出一种非接触引弧式焊接机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种非接触引弧式焊接机器人，以解决上述背景技术中提出现有的非接触引弧式焊接机器人，在工作的过程中，对于物体之间的焊接，产生大量的废气，废气在车间内被工作人员吸收，对于工作人员的身体造成一定的影响，且在焊接臂工作的过程中，由于机器的转动，由于机器不能及时停止，对焊接臂在惯性的作用下，产生的振动对焊接的精准度造成影响的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种非接触引弧式焊接机器人，包括主体，还包括烟尘过滤机构和缓冲机构，所述主体包括基座、传动臂和焊接臂，所述基座的顶端连接有传动臂，所述传动臂的顶端连接有焊接臂，所述烟尘过滤机构包括烟尘处理器、风机、连接座和吸风头，所述连接座位于焊接臂的上表面，所述连接座的上方连接有烟尘处理器，所述烟尘处理器的一侧位于连接座的上表面设置有风机，所述风机一端吸风口与吸风头通过吸风管贯通连接，所述风机另一端出口与烟尘处理器贯通连接，所述烟尘处理器的顶端设置有出风口，且出风口与烟尘处理器为一体式结构。

优选的，所述缓冲机构包括缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别与传动臂和焊接臂连接，且缓冲弹簧与焊接臂连接位置处设置有连接块，且缓冲弹簧与连接块之间通过焊接固定连接，所述连接为三角形结构，且连接块与焊接臂为一体式结构。

优选的，所述主体还包括焊接箱、焊接管和焊接头，所述连接座的上表面还设置有焊接箱，所述焊接管的一端与焊接箱连接，所述焊接管的另一端与焊接头连接，且所述焊接头的一端与焊接臂连接。

优选的，所述吸风管的中间位置处与焊接臂的连接位置处设置有喉箍，且吸风管的中间段通过喉箍与焊接臂固定连接。

优选的，所述吸风头为空心圆台型结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过在连接座上设置有烟尘过滤机构，使得在焊接机器人在工作过程中，产生的烟尘进过烟尘过滤机构进行过滤处理，再进行排放，使得对于厂房内的工作人员的伤害降低，通过在焊接臂与传动臂之间设置有缓冲弹簧，使得对于焊接臂上的振动得到有效的减少，提高了焊接的精准度。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；