[发明专利]一种照明灯具及其照明控制系统与方法

权利要求书

1.一种照明灯具，其特征在于，所述照明灯具用于核电站堆芯换料照明，所述照明灯具包括无线通信模块与第一探测模块；

所述第一探测模块探测所述照明灯具所处环境的环境信息，当所述第一探测模块探测到所述照明灯具在运动方向上出现障碍物时，所述第一探测模块向所述无线通信模块发送探测信息，所述无线通信模块将所述探测信息反馈至外部的控制模块，以使所述控制模块根据所述探测信息发送相应的控制信息至外部的驱动模块，所述驱动模块根据所述控制信息驱动所述照明灯具改变运动方向。

2.根据权利要求1所述的照明灯具，其特征在于，所述第一探测模块为碰撞检测传感器，所述碰撞检测传感器为非接触式传感器。

3.根据权利要求1所述的照明灯具，其特征在于，所述照明灯具还包括第二探测模块，所述第二探测模块探测所述照明灯具所处区域的平面信息。

4.根据权利要求3所述的照明灯具，其特征在于，所述第二探测模块为激光雷达传感器。

5.一种照明控制系统，其特征在于，所述照明控制系统包括控制模块、驱动模块以及照明灯具，所述照明灯具包括无线通信模块与第一探测模块。

6.根据权利要求5所述的照明灯具，其特征在于，所述第一探测模块为碰撞检测传感器，所述碰撞检测传感器为非接触式传感器。

7.根据权利要求5所述的照明灯具，其特征在于，所述照明灯具还包括第二探测模块，所述第二探测模块探测所述照明灯具所处区域的平面信息。

8.根据权利要求7所述的照明灯具，其特征在于，所述第二探测模块为激光雷达传感器。

9.根据权利要求5所述的照明控制系统，其特征在于，所述控制模块为单片机、ARM处理器、微控制单元或者现场可编程门阵列控制器。

10.一种基于权利要求5所述的照明控制系统的照明控制方法，其特征在于，所述照明控制方法包括以下步骤：

第一探测模块探测照明灯具所处环境的环境信息，当所述第一探测模块探测到所述照明灯具在运动方向上出现障碍物时，向无线通信模块发送探测信息；

所述无线通信模块将所述探测信息反馈至控制模块；

所述控制模块根据所述探测信息发送相应的控制信息至驱动模块；

所述驱动模块根据所述控制信息驱动所述照明灯具改变运动方向。