[发明专利]一种照明灯具及其照明控制系统与方法

说明书

本发明属于核电照明控制技术领域，提供了一种照明灯具及其照明控制系统与方法。在本发明中，通过在核电站堆芯换料照明中采用包括无线通信模块与第一探测模块的照明灯具，使得第一探测模块探测照明灯具所处环境的环境信息，当第一探测模块探测到照明灯具在运动方向上出现障碍物时，第一探测模块向无线通信模块发送探测信息，无线通信模块将探测信息反馈至外部的控制模块，以使控制模块根据探测信息发送相应的控制信息至外部的驱动模块，驱动模块根据控制信息驱动照明灯具改变运动方向，进而实现了照明灯具的避障，从而解决了现有的堆芯换料照明装置存在容易撞击到压水堆核电站堆芯换料水池内的障碍物，进而导致堆芯换料照明装置损坏的问题。

技术领域

本发明属于核电照明控制技术领域，尤其涉及一种照明灯具及其照明控制系统与方法。

背景技术

目前，压水堆核电站堆芯换料时，需要机械手在水下进行，因此，换料水池内通常需要安装水下照明装置，以便于为堆芯燃料组件操作提供照明。与普通灯具一样，堆芯换料照明装置也可实现水平摆动和垂直于水平方向的俯仰摆动。

对于现有核电站所应用的堆芯换料照明装置而言，虽然其可以实现水平摆动和垂直于水平方向的俯仰摆动，以满足不同照明方向的角度调节，但是，当该堆芯换料照明装置水平摆动或者是垂直于水平方向的俯仰摆动时，容易撞击到压水堆核电站堆芯换料水池内的障碍物，进而导致堆芯换料照明装置损坏。

综上所述，现有的堆芯换料照明装置存在容易撞击到压水堆核电站堆芯换料水池内的障碍物，进而导致堆芯换料照明装置损坏的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种照明灯具及其照明控制系统与方法，旨在解决现有的堆芯换料照明装置存在容易撞击到压水堆核电站堆芯换料水池内的障碍物，进而导致堆芯换料照明装置损坏的问题。

本发明是这样实现的，一种照明灯具，所述照明灯具用于核电站堆芯换料照明，所述照明灯具包括无线通信模块与第一探测模块；

所述第一探测模块探测所述照明灯具所处环境的环境信息，当所述第一探测模块探测到所述照明灯具在运动方向上出现障碍物时，所述第一探测模块向所述无线通信模块发送探测信息，所述无线通信模块将所述探测信息反馈至外部的控制模块，以使所述控制模块根据所述探测信息发送相应的控制信息至外部的驱动模块，所述驱动模块根据所述控制信息驱动所述照明灯具改变运动方向。

本发明的另一目的还在于提供一种照明控制系统，所述照明控制系统包括控制模块、驱动模块以及照明灯具，所述照明灯具包括无线通信模块与第一探测模块；

所述第一探测模块探测所述照明灯具所处环境的环境信息，当所述第一探测模块探测到所述照明灯具在运动方向上出现障碍物时，所述第一探测模块向所述无线通信模块发送探测信息，所述无线通信模块将所述探测信息反馈至外部的控制模块，以使所述控制模块根据所述探测信息发送相应的控制信息至外部的驱动模块，所述驱动模块根据所述控制信息驱动所述照明灯具改变运动方向。

本发明的又一目的还在于提供一种基于上述照明控制系统的照明控制方法，所述照明控制方法包括以下步骤：

第一探测模块探测照明灯具所处环境的环境信息，当所述第一探测模块探测到所述照明灯具在运动方向上出现障碍物时，向无线通信模块发送探测信息；

所述无线通信模块将所述探测信息反馈至控制模块；

所述控制模块根据所述探测信息发送相应的控制信息至驱动模块；

所述驱动模块根据所述控制信息驱动所述照明灯具改变运动方向。