[发明专利]一种中药人工智能无人煎药系统及其方法

权利要求书

1.一种中药人工智能无人煎药系统，其特征在于，包括人工智能服务器及相对应的中医药数据库系统、装有中药饮片的内桶分送系统、内桶装取机械手系统、中药煎药系统、药液分包打码系统、二次包装贴标系统、分拣系统、内桶除渣清洗输送系统、内桶堆栈暂存系统和能源动力系统。

2.根据权利要求1所述的装有中药饮片的内桶分送系统、内桶装取机械手系统、中药煎药系统、药液分包打码系统、二次包装贴标系统、分拣系统、内桶除渣清洗系统、内桶堆栈暂存系统其相对应的控制器通过工业总线与人工智能服务器相连接。

3.依据权利要求1所述的人工智能服务器及相对应的中医药数据库系统是在服务器中安装有中医药数据库、中药方剂库和依据中医基础理论,中药学,中医方剂学所建立的数学模型，并具有自动规划、自主设计、自动控制的运算软件。

4.依据权利要求1所述中的煎药机内桶其特征是在微孔内桶的适当位置上设置了一个唯一的标识码。

5.根据权利要求1所述的人工智能无人煎药系统的方法，其特征在于包括以下步骤：

（1）、药房将待煎中药饮片装入内桶，将待煎药方剂信息、内桶标识码上传给人工智能服务器；

（2）人工智能服务器将待煎药的方剂信息访问中医药数据库、中药方剂库，经运算后制定出最佳的煎药方案，该方案包括相匹配的最佳煎药工位、煎药方式、每煎煎煮时间、每煎武火文火分配时间、煎药温度分时控制参数、煎药压力分时控制参数、每煎添加水量、药物服用方法与注意事项、药剂数量、药剂客户姓名、物流投送地址等参数，并将方案分时送达内桶分送系统控制器、煎药机工位上的内桶装取机械手控制器、中药煎药系统控制器、分包打码系统控制器、二次包装贴标系统控制器、分拣输送系统控制器；

（3）内桶分送系统的控制器按照人工智能服务器给定的最佳匹配工位信息，控制从中药房到煎药机房煎药工位之间的沿途输送线、换向输送机、就位推杆等设备将装有待煎中药饮片的内桶输送到相匹配的中药煎药机工位的待煎台上；

（4）在煎药机待煎台上，检测器自动将微孔内桶标识码与人工智能服务器给定的信息匹配一致后，内桶装取机械手自动将装有中药饮片的微孔内桶装入中药煎药机内；如果检测到的内桶标识码与人工智能服务器给定的信息不一致，则内桶出位推杆将微孔内桶推入返回输送线，并将信息上传，进入信息甄别重新分送程序；

（5）依据人工智能服务器给定的最佳煎药方案，中药煎药系统自动进行合盖、加水、浸泡、煎煮（搅拌、武火、文火控制）、离心提取药液等全过程；

（6）煎煮作业完成，经离心提取后的药液暂存于负压浓缩器中，人工智能服务器依据药液提取的总量和标准服用量之间对比后，制定出浓缩方案，由负压浓缩器完成定量浓缩；

（7）浓缩后的药液直接进入包装（灌装）机，进行分包（分罐）、激光打码、信息上传；

（8）分包后的中药汤剂在输送线上依据人工智能服务器给定的指令进行二次合单包装；将客户信息、服药方法、注意事项、物流地址等信息打印并贴标在包装盒上；

（9）合单后的中药汤剂在输送线上根据物流地址信息按物流线路进行分拣归类；

（10）煎药作业完成，机械手取出的带药渣内桶，被输送线送往内桶除渣清洗系统，自动完成除渣、吹扫、清洗、洁净度检测、烘干、消毒等过程后在输送线上送往药房的微孔内桶自动堆栈暂存机上待用。

6.依据权利要求1所述的中药煎药系统，其特征是包括同煎型常压、微正压自动煎药机，还包括有先煎后下型常压、微正压自动煎药机；还包括有单煎、烊化型常压、微正压自动煎药机，煎药系统中由若干组煎药机构成；系统中的煎药机按组划分，每一组安装有若干套同类型煎药机和不同类型的煎药机，不同的组满足不同的科室需要。

7.依据权利要求1所述的分拣系统是由信息识别设备和分拣输送线组成。

8.依据权利要求1所述的人工智能无人煎药系统及其方法，先煎后下型药剂煎药方案的特征是；不同的浸泡时间药物，采用不同的容器分开浸泡，分别计时，不同煎煮时间的药物采用分时自动入锅的技术方案。

9.依据权利要求1所述的人工智能无人煎药系统及其方法，烊化型药剂煎药方案的特征是；药方中的普通药物煎煮完毕，药汁合并浓缩至需用量后，转至烊化容器中并加入烊化药物，自动置于恒温水浴摇床中恒温烊化，烊化结束进入包装打码流程。