[发明专利]一种自动化立体仓储系统用多层堆垛机

权利要求书

1.一种自动化立体仓储系统用多层堆垛机，其特征在于：包括机架(1)、载货台(2)、行走机构(3)和升降机构(4)，机架(1)内设有载货台(2)和升降机构(4)，且所述升降机构(4)设有升降同步带(42)，所述载货台(2)与所述升降同步带(42)固连并通过所述升降同步带(42)旋转驱动升降，所述载货台(2)一侧设有升降认址装置(23)；机架(1)下端设有行走机构(3)，所述行走机构(3)包括行走驱动装置(33)、行走传动组件(34)、驱动轴(32)和行走轮(31)，在机架(1)下端两侧分别设有一组行走轮(31)，其中一组行走轮(31)通过所述行走驱动装置(33)驱动旋转，且所述行走驱动装置(33)依次通过所述行走传动组件(34)和驱动轴(32)传递转矩，在所述机架(1)上端设有行走认址装置(6)。

2.根据权利要求1所述的自动化立体仓储系统用多层堆垛机，其特征在于：所述升降机构(4)包括升降驱动装置(44)和升降同步带组件，所述升降同步带组件包括升降同步带(42)、主动带轮和从动带轮(43)，在所述机架(1)下端设有传动轴(41)，且所述传动轴(41)通过所述升降驱动装置(44)驱动旋转，所述传动轴(41)上设有主动带轮，所述机架(1)上端设有升降轮座(122)，且所述升降轮座(122)内设有从动带轮(43)。

3.根据权利要求2所述的自动化立体仓储系统用多层堆垛机，其特征在于：所述传动轴(41)两端各设有一个主动带轮，在所述机架(1)上端设有两个升降轮座(122)，每个升降轮座(122)内均设有一个从动带轮(43)，每个主动带轮通过一条升降同步带(42)与对应的从动带轮(43)相连，且两条升降同步带(42)分设于所述载货台(2)两侧。

4.根据权利要求1所述的自动化立体仓储系统用多层堆垛机，其特征在于：所述载货台(2)两侧设有导向轮组件，在所述机架(1)两侧均设有导向立柱(112)，且所述导向轮组件沿着所述导向立柱(112)移动。

5.根据权利要求4所述的自动化立体仓储系统用多层堆垛机，其特征在于：所述载货台(2)包括一个载货框架(22)，所述载货框架(22)两侧设有支承板(21)，所述导向轮组件安装在所述支承板(21)上，所述载货框架(22)上设有货叉安装板(221)。

6.根据权利要求4或5所述的自动化立体仓储系统用多层堆垛机，其特征在于：所述导向轮组件包括升降侧导向轮(24)和升降中导向轮(25)，且所述升降侧导向轮(24)和升降中导向轮(25)的轴向垂直。

7.根据权利要求6所述的自动化立体仓储系统用多层堆垛机，其特征在于：所述升降侧导向轮(24)和升降中导向轮(25)结构相同，均包括导向轮体(26)、偏心轴(27)和锁紧螺母(28)，所述导向轮体(26)安装于偏心轴(27)前端，所述偏心轴(27)后端穿过所述支承板(21)后通过锁紧螺母(28)锁紧固定。

8.根据权利要求1所述的自动化立体仓储系统用多层堆垛机，其特征在于：所述行走驱动装置(33)和驱动轴(32)均安装在所述机架(1)下端，且所述行走驱动装置(33)的输出轴通过行走传动组件(34)与所述驱动轴(32)相连，行走轮(31)安装在所述驱动轴(32)上。

9.根据权利要求1所述的自动化立体仓储系统用多层堆垛机，其特征在于：所述机架(1)上端设有机架上导向轮(121)，所述机架(1)下端设有机架下导向轮(35)。

10.根据权利要求1所述的自动化立体仓储系统用多层堆垛机，其特征在于：所述机架(1)两侧均设有支撑立柱(111)，且同侧的支撑立柱(111)之间水平设有多个加强梁(113)，在所述机架(1)上端设有两个上梁(12)，且两个上梁(12)间设有升降轮座(122)，所述机架(1)下端设有底架(13)，且所述底架(13)内设有多个底梁(131)，在所述底架(13)两端均设有安装行走轮(31)的轮架(15)，在所述机架(1)两侧还分别设有倾斜的支撑梁(14)，所述支撑梁(14)一端与所述底架(13)固连，另一端与对应的支撑立柱(111)固连。