[发明专利]一种自动化立体仓储系统用多层堆垛机

说明书

本发明涉及自动化立体仓储系统领域，具体地说是一种自动化立体仓储系统用多层堆垛机，包括机架、载货台、行走机构和升降机构，机架内设有载货台和升降机构，升降机构设有升降同步带，载货台与所述升降同步带固连，载货台一侧设有升降认址装置；机架下端设有行走机构，所述行走机构包括行走驱动装置、行走传动组件、驱动轴和行走轮，在机架下端两侧分别设有一组行走轮，其中一组行走轮通过所述行走驱动装置驱动旋转，且所述行走驱动装置依次通过所述行走传动组件和驱动轴传递转矩，在机架上端设有行走认址装置。本发明结构简单紧凑，制造及运行成本低，操控性好，使用灵活方便且大大提高货物周转效率。

技术领域

本发明涉及自动化立体仓储系统领域，具体地说是一种自动化立体仓储系统用多层堆垛机。

背景技术

随着自动化仓储物流系统在越来越多的行业中得到广泛应用，用户对于物流设备和物流解决方案的要求也趋于多样化，存储密度、存储效率、能耗等级、项目造价以及维护费用等因素成为仓储物流系统的核心技术指标，而传统物流设备和物流系统解决方案在满足用户多样化需求方面越来越显得捉襟见肘，以传统堆垛机为核心搬运设备的仓储物流系统为例，其效率瓶颈、高能耗、扩展性差、柔性低、维修维护不便等问题很难解决，而新兴的多层穿梭车系统虽然大大提高了存储效率，然而其高昂的投资成本又让许多用户望而却步。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化立体仓储系统用多层堆垛机，结构简单紧凑，制造及运行成本低，操控性好，并且以其作为核心搬运设备的自动化立体仓储系统用多层堆垛机仓储系统，可根据用户对存储密度和效率的不同需求，相应的扩展高度空间上的堆垛机层数，使用灵活方便且大大提高货物周转效率。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种自动化立体仓储系统用多层堆垛机，包括机架、载货台、行走机构和升降机构，机架内设有载货台和升降机构，且所述升降机构设有升降同步带，所述载货台与所述升降同步带固连并通过所述升降同步带旋转驱动升降，所述载货台一侧设有升降认址装置；机架下端设有行走机构，所述行走机构包括行走驱动装置、行走传动组件、驱动轴和行走轮，在机架下端两侧分别设有一组行走轮，其中一组行走轮通过所述行走驱动装置驱动旋转，且所述行走驱动装置依次通过所述行走传动组件和驱动轴传递转矩，在所述机架上端设有行走认址装置。

所述升降机构包括升降驱动装置和升降同步带组件，所述升降同步带组件包括升降同步带、主动带轮和从动带轮，在所述机架下端设有传动轴，且所述传动轴通过所述升降驱动装置驱动旋转，所述传动轴上设有主动带轮，所述机架上端设有升降轮座，且所述升降轮座内设有从动带轮。

所述传动轴两端各设有一个主动带轮，在所述机架上端设有两个升降轮座，每个升降轮座内均设有一个从动带轮，每个主动带轮通过一条升降同步带与对应的从动带轮相连，且两条升降同步带分设于所述载货台两侧。

所述载货台两侧设有导向轮组件，在所述机架两侧均设有导向立柱，且所述导向轮组件沿着所述导向立柱移动。

所述载货台包括一个载货框架，所述载货框架两侧设有支承板，所述导向轮组件安装在所述支承板上，所述载货框架上设有货叉安装板。

所述导向轮组件包括升降侧导向轮和升降中导向轮，且所述升降侧导向轮和升降中导向轮的轴向垂直。

所述升降侧导向轮和升降中导向轮结构相同，均包括导向轮体、偏心轴和锁紧螺母，所述导向轮体安装于偏心轴前端，所述偏心轴后端穿过所述支承板后通过锁紧螺母锁紧固定。

所述行走驱动装置和驱动轴均安装在所述机架下端，且所述行走驱动装置的输出轴通过行走传动组件与所述驱动轴相连，行走轮安装在所述驱动轴上。

所述机架上端设有机架上导向轮，所述机架下端设有机架下导向轮。