[发明专利]一种基于北斗卫星定位系统的车辆管理系统

权利要求书

1.一种基于北斗卫星定位系统的车辆管理系统，包括数据采集终端，其特征在于：所述数据采集终端包括地图采集模块、空间数据库和图像处理模块；

所述地图采集模块用于将车库空间建立为坐标系；

所述图像处理模块用于将地图采集模块采集到的地图坐标系进行分类标记处理，并统计车库空位数量；

所述空间数据库用于存储经过图像处理模块标记后的地图坐标系，并且所述空间数据库可嵌入服务前端；

所述地图采集模块是利用北斗卫星定位系统采集到车库的三维空间坐标系，并且三维空间坐标系通过线性转换可自由转换为二维俯视坐标系，所述三维空间坐标系和二维俯视坐标系均选择车库的入口为坐标系原点；

建立三维空间坐标系和二维俯视坐标系之后，对车库进行区域划分编号，并且将划分区域对应到现有车库的三维空间坐标系和二维俯视坐标系内，存入所述空间数据库内；

其中，二维俯视坐标系和三维空间坐标系的X轴、Y轴的模拟方法为，在车库入口边缘提取若干回归点，然后将回归点进行回归分析，得到线性回归方程，即X轴和Y轴所在的直线；

在每个划分区域内均设有监控器，所述监控器的图像信息也保存在所述空间数据库内；

现有车库内的每个车位上均安装有超声波车位传感器，所述超声波车位传感器与图像处理模块连接；

所述超声波车位传感器检测到车位无车时，二维俯视平面图集合上对应坐标的车位标记为绿色，所述超声波车位传感器到车位有车时，二维俯视平面图集合上对应坐标的车位标记为红色；

其中，图像处理模块将二维俯视坐标系和三维空间坐标系的车位进行颜色标记，分别代表车位上已经有车和车位为空位状态。

2.根据权利要求1所述的一种基于北斗卫星定位系统的车辆管理系统，其特征在于：所述服务前端包括操作服务器，以及运行在操作服务器上的车库入口控制系统，车库入口控制系统与停车场总入口的LED显示屏连接，所述空间数据库集成在操作服务器内，所述停车场总入口的LED显示屏与图像处理模块通过无线传输模块连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于北斗卫星定位系统的车辆管理系统，其特征在于：所述操作服务器上还运行有停车引导系统，所述停车引导系统包括区域引导系统和车位引导系统。

4.根据权利要求3所述的一种基于北斗卫星定位系统的车辆管理系统，其特征在于：所述区域引导系统和车位引导系统是通过地磁控制器采集安装在车库内各个划分区域入口的地磁探测器状态，检测该区域车辆的车牌号数据，该数据通过LAN通讯传送到操作服务器，通过调取空间数据库上的车位标记，得到各划分区域内的空车位置信息，并且每个车位上方均设有停车坐标闪烁灯，空车位置信息通过设置在停车场总入口以及各个停车区域入口处的LED引导屏显示，停车坐标闪烁灯也会随着闪烁工作。

5.根据权利要求4所述的一种基于北斗卫星定位系统的车辆管理系统，其特征在于：所述车库入口控制系统包括车牌自动识别系统、进出车辆图像采集系统和计时计费系统。