[发明专利]基于位置或速度的阀控制的液压电梯系统

权利要求书

1.一种电梯系统，其包括：

电梯轿厢；

阀组件，其选择性地引导流体流以控制所述电梯轿厢的移动；

至少一个传感器，其提供所述电梯轿厢的当前状态的指示，所述当前状态至少包括所述电梯轿厢的位置或所述电梯轿厢的速度；和

处理器，其从所述至少一个传感器接收所述指示，并且当所述电梯轿厢的所述当前状态与预定的期望状态不同时调整所述阀组件的操作，且

其中，所述处理器基于所述当前状态与所述预定的期望状态之间的差异通过调整所述阀组件的打开或关闭的正时来调整所述阀组件的所述操作；

当所述当前状态包括所述电梯轿厢的所述速度低于预定的期望速度时，所述处理器延迟所述阀组件关闭时的时间以使所述电梯轿厢停止；或者

当所述当前状态包括所述电梯轿厢的所述速度高于预定的期望速度时，所述处理器使所述阀组件稍早地关闭以使所述电梯轿厢停止。

2.根据权利要求1所述的电梯系统，其中所述处理器调整所述阀组件的操作以改变所述电梯轿厢的所述当前状态和所述电梯轿厢的未来状态中的至少一者。

3.根据权利要求2所述的电梯系统，其中

所述电梯轿厢的所述未来状态包括所述电梯轿厢在层站处停止的目标位置。

4.根据权利要求3所述的电梯系统，其中

所述处理器确定所述当前状态是否将导致所述电梯轿厢停止在与所述目标位置不同的实际位置处；且

所述处理器调整所述阀组件的所述操作以减小所述实际位置与所述目标位置之间的差异。

5.根据权利要求1所述的电梯系统，其中所述传感器提供绝对电梯轿厢位置。

6.根据权利要求1所述的电梯系统，其中

所述当前状态是所述电梯轿厢在层站处的停止位置；

所述停止位置是所述阀组件的第一操作的结果；

所述处理器确定所述电梯轿厢在所述层站处的所述停止位置与预定的期望位置之间的差异；

所述处理器在所述电梯轿厢随后朝向所述层站接近期间将所述阀组件的操作调整至第二操作；且

当所述电梯轿厢在随后的接近结束时停止时，所述第二操作减小所述预定的期望位置与所述停止位置之间的所述差异。

7.根据权利要求6所述的电梯系统，其中

所述第二操作包括与所述第一操作的信号长度或信号正时不同的信号长度或信号正时中的一者，

所述信号控制所述阀组件何时或如何关闭以使所述电梯轿厢停止，且

所述信号是关闭信号和打开信号中的一者。

8.根据权利要求1所述的电梯系统，其中

所述当前状态是所述电梯轿厢的当前速度；

所述处理器确定所述电梯轿厢的所述当前速度与预定的期望速度之间的差异；且

所述处理器调整所述阀组件的操作以在所述电梯轿厢以所述当前速度移动时减小所述差异。

9.一种控制电梯系统的方法，所述电梯系统包括电梯轿厢和选择性地引导流体流以控制所述电梯轿厢的移动的阀组件，所述方法包括：

通过感测所述电梯轿厢的位置或速度中的至少一者来确定所述电梯轿厢的当前状态；和

当所述电梯轿厢的所述当前状态与预定的期望状态不同时，基于所述当前状态与所述预定的期望状态之间的差异通过调整所述阀组件的打开或关闭的正时，来调整所述阀组件的操作；且其中，调整所述阀组件的操作包括

当所述当前状态包括所述电梯轿厢的所述速度低于预定的期望速度时，稍晚地关闭所述阀组件以使所述电梯轿厢停止；或者

当所述当前状态包括所述电梯轿厢的所述速度高于预定的期望速度时，稍早地关闭所述阀组件以使所述电梯轿厢停止。

10.根据权利要求9所述的方法，其包括调整所述阀组件的操作以改变所述电梯轿厢的所述当前状态和所述电梯轿厢的未来状态中的至少一者。