[发明专利]基于位置或速度的阀控制的液压电梯系统

说明书

说明性的示例性电梯系统包括电梯轿厢和选择性地引导流体流以控制电梯轿厢的移动的阀组件。至少一个传感器提供电梯轿厢的当前状态的指示，该当前状态至少包括电梯轿厢的位置或电梯轿厢的速度。处理器接收来自至少一个传感器的指示并且当电梯轿厢的当前状态与预定的期望状态不同时调整阀组件的操作。

背景技术

已经证明电梯系统在用于在建筑物的各层之间运载乘客或货物是有用的。负责电梯轿厢的移动和位置的机器通常是基于牵引或液压的。在液压电梯的情况下，控制加压流体(例如，油)实现期望的电梯轿厢移动和位置。机器或驱动控制器操作泵和阀组件以控制流体流和电梯轿厢移动或位置。

大多数阀组件都是在系统安装期间设置的，以在预期或典型条件下实现预期的性能。温度是影响流体流的一个因素，并且在电梯系统的整个寿命期间变化。例如，油的粘度可以在不同的温度下变化。当油的粘度不同时，预设阀组件的结果可能会变化。例如，在某些温度条件下，可能无法实现电梯轿厢在层站处的期望或目标停止位置，因为阀响应比预期更快或更慢。虽然可以使用调平技术来调整轿厢在层站处的位置，但最好让轿厢停在最初预期的位置处。

处理液压电梯系统中的流体行为变化的一种方法包括监测流体的流速以补偿油粘度的变化。美国专利号9,457,986描述了一种这样的方法。虽然监测流量可能有用，但它不能解决电梯轿厢控制中任何其他潜在的不准确来源。另外，监测流速和基于流速信息控制机器所需的额外或新部件给电梯系统引入额外的成本和复杂性。

发明内容

除了其他方面，根据本公开的示例性方面的电梯系统包括电梯轿厢和阀组件，所述阀组件选择性地引导流体流以控制电梯轿厢的移动。至少一个传感器提供电梯轿厢的当前状态的指示，当前状态至少包括电梯轿厢的位置或电梯轿厢的速度；以及处理器，其接收来自至少一个传感器的指示并且当电梯轿厢的当前状态与预定的期望状态不同时调整阀组件的操作。

在前述电梯系统的另外的非限制性实施方案中，处理器调整阀组件的操作以改变电梯轿厢的当前状态和电梯轿厢的未来状态中的至少一者。

在任一前述电梯系统的另外的非限制性实施方案中，电梯轿厢的未来状态包括电梯轿厢在层站处停止的目标位置。

在任何前述电梯系统的另外的非限制性实施方案中，处理器确定当前状态是否将导致电梯轿厢停止在与目标位置不同的实际位置处，并且处理器调整阀组件的操作以减小实际位置与目标位置之间的差异。

在任何前述电梯系统的另外的非限制性实施方案中，处理器基于当前状态与预定的期望状态之间的差异通过调整阀组件的打开或关闭的正时来调整阀组件的操作。

在任何前述电梯系统的另外的非限制性实施方案中，当当前状态包括电梯轿厢的速度低于预定的期望速度时，处理器延迟阀组件关闭时的时间以使电梯轿厢停止，或者当当前状态包括电梯轿厢的速度高于预定的期望速度时，处理器使阀组件稍早地关闭以使电梯轿厢停止。

在任何前述电梯系统的另外的非限制性实施方案中，传感器提供绝对电梯轿厢位置。

在任何前述电梯系统的另外的非限制性实施方案中，当前状态是电梯轿厢在层站处的停止位置。该停止位置是阀组件第一次操作的结果。处理器确定电梯轿厢在层站处的停止位置与预定的期望位置之间的差异。处理器在电梯轿厢随后朝向层站接近期间将阀组件的操作调整至第二操作，并且当电梯轿厢在随后的接近结束时停止时，第二操作减小预定的期望位置与停止位置之间的差异。

在任何前述电梯系统的另外的非限制性实施方案中，第二操作包括与第一操作的信号长度或信号正时不同的信号长度或信号正时中的一者。该信号控制阀组件何时或如何关闭以使电梯轿厢停止，并且该信号是关闭信号和打开信号中的一者。

在任何前述电梯系统的另外的非限制性实施方案中，当前状态是电梯轿厢的当前速度，处理器确定电梯轿厢的当前速度与预定的期望速度之间的差异，并且处理器调整阀组件的操作以在电梯轿厢以当前速度移动时减小差异。