[发明专利]一种数控弯管机控制系统有效
申请号: | 201810669231.X | 申请日: | 2018-06-26 |
公开(公告)号: | CN109127812B | 公开(公告)日: | 2020-03-10 |
发明(设计)人: | 李云;付军;陈力;杨江荣;杨钊;张志强;蔡吉庆;高博;周丽凤 | 申请(专利权)人: | 中国工程物理研究院材料研究所 |
主分类号: | B21D7/12 | 分类号: | B21D7/12;B21D7/16;B21D43/00 |
代理公司: | 成都天嘉专利事务所(普通合伙) 51211 | 代理人: | 王朋飞 |
地址: | 621700 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 数控 弯管 控制系统 | ||
1.一种数控弯管机控制系统,其特征在于:包括中央控制器、外部输入设备、外部输出设备和弯管机执行部件,所述中央控制器通过输入输出端口分别与外部输入设备和外部输出设备相连,所述中央控制器与弯管机执行部件建立信号连接;所述中央控制器内设置有运动控制模块和外部控制模块,所述外部控制模块用于接收外部输入设备输入的数据,并将外部输入设备输入的数据转换为运动控制数据传输至运动控制模块,所述运动控制模块将外部控制模块传输的运动控制数据传输至控制弯管机执行部件,控制弯管机执行部件动作;所述弯管机执行部件包括送料伺服机构(1)、角度旋转伺服机构(2)、弯管伺服机构(3)、夹紧伺服机构(4)、升降伺服机构(5)、水平移动伺服机构(6)、靠板伺服机构(7)和随动伺服机构(8),所述送料伺服机构(1)用于输送管材,角度旋转伺服机构(2)固定在送料伺服机构(1)上并在送料伺服机构(1)的带动下沿送料方向移动;所述角度旋转伺服机构(2)用于固定管材,所述弯管伺服机构(3)设置在送料伺服机构(1)输出端,用于对管材进行弯曲加工;所述夹紧伺服机构(4)固定在弯管伺服机构(3)的弯管轴上,并随弯管轴的转动而转动,夹紧伺服机构(4)的工作端设置有夹紧板(12),所述夹紧板(12)与弯管伺服机构(3)工作端的弯管模具(10)相对应,用于将管材夹紧在弯管模具(10)上;所述随动伺服机构(8)与弯管伺服机构(3)固定在一起,所述靠板伺服机构(7)设置在随动伺服机构(8)上,并在随动伺服机构(8)的带动下沿送料方向移动;所述靠板伺服机构(7)的靠板轴的工作端设置有靠板,靠板轴推送靠板沿管材径向往复移动;所述弯管伺服机构(3)和随动伺服机构(8)设置在水平移动伺服机构(6)上,弯管伺服机构(3)和随动伺服机构(8)在水平移动伺服机构(6)的带动下沿垂直于管材输送方向的水平方向往复移动;所述水平移动伺服机构(6)连接在升降伺服机构(5)上,所述升降伺服机构(5)带动水平移动伺服机构(6)上下往复运动。
2.如权利要求1所述的一种数控弯管机控制系统,其特征在于:还包括位置控制模块,位置控制模块与运动控制模块相连,运动控制模块将控制数据传输至位置控制模块,位置控制模块根据接收到的控制数据控制弯管机执行部件中各伺服电机的转动。
3.如权利要求2所述的一种数控弯管机控制系统,其特征在于:还包括多轴伺服控制模块,所述多轴伺服控制模块与位置控制模块相连,位置控制模块将控制数据传输至多轴伺服控制模块中,多轴伺服控制模块控制弯管机执行部件中各伺服电机转动。
4.如权利要求1所述的一种数控弯管机控制系统,其特征在于:还包括人机界面,所述人机界面通过串口与中央控制器相连,中央控制器的外部控制模块将显示数据传输至人机界面中进行显示。
5.如权利要求1所述的一种数控弯管机控制系统,其特征在于:所述中央控制器设置有通讯端口,中央控制器通过通讯端口与外界网络建立通讯连接。
6.如权利要求1所述的一种数控弯管机控制系统,其特征在于:所述送料伺服机构(1)包括送料安装座、送料伺服电机和送料轴,送料安装座安装在机架(14)上,送料伺服电机和送料轴安装在送料安装座上,送料伺服电机与送料轴相连,所述角度旋转伺服机构(2)螺纹连接在送料轴上,送料伺服电机带动送料轴旋转,角度旋转伺服机构(2)沿送料轴轴向往复移动。
7.如权利要求1所述的一种数控弯管机控制系统,其特征在于:所述角度旋转伺服机构(2)包括角度旋转安装座、角度旋转伺服电机、角度旋转轴和管材夹头(9),所述角度旋转伺服电机和角度旋转轴安装在角度旋转安装座上,角度旋转伺服电机驱动角度旋转轴转动,所述管材夹头(9)固定在角度旋转轴端部,所述管材夹头(9)用于固定管材。
8.如权利要求1所述的一种数控弯管机控制系统,其特征在于:所述弯管伺服机构(3)包括弯管安装座、弯管伺服电机、弯管轴和弯管模具(10),所述弯管伺服电机和弯管轴安装在弯管安装座上,所述弯管伺服电机与弯管轴相连,弯管模具(10)固定在弯管轴上,弯管伺服电机驱动弯管轴转动,带动弯管模具(10)转动。
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