[发明专利]一种数控弯管机控制系统

说明书

本发明公开了一种数控弯管机控制系统，涉及涉及管材弯曲加工技术领域。本发明包括中央控制器、外部输入设备、外部输出设备和弯管机执行部件，所述弯管机执行部件包括送料伺服机构、角度旋转伺服机构、弯管伺服机构、夹紧伺服机构、升降伺服机构、水平移动伺服机构、靠板伺服机构和随动伺服机构，本发明采用8轴伺服控制完成不同角度和位置的移动，可实现任意角度和半径的弯曲加工，确保加工精度，同时在结构上能实现弯管模具和送料夹具的快速更换，使弯管机具备先焊后弯的功能。

技术领域

本发明涉及管材弯曲加工技术领域，更具体地说涉及一种数控弯管机控制系统。

背景技术

在一些工业产品中有部分管型材需经过弯管机加工成特有的形状，而弯管机便是完成这一工作的主要设备。弯管机即管型材料及板材进行弯曲的机器，被广泛应用于工程和制造业中，其主要用途用做造船、桥梁、桌椅、家具家电等等。目前市面上主要是以液压弯管机为主，其控制系统多为程控系统，系统控制各液压阀或液压电机。轴向结构上普通液压弯管机的基本特点为3个轴 ，Y轴进给B轴旋转C轴弯曲。

普通液压弯管机在加工质量和精度上面存在诸多不足，主要有以下几点：

1、弯管质量不高，精度低；

2、通常采用液压控制，运动和定位精度不高；

3、弯管力矩固定，模具装夹困难，更换劳动强度大。

发明内容

为了克服上述现有技术中存在的缺陷和不足，本发明提供了一种数控弯管机控制系统，本发明的控制系统采用8轴伺服控制完成不同角度和位置的移动，可实现任意角度和半径的弯曲加工，确保加工精度，同时在结构上能实现弯管模具和送料夹具的快速更换，使弯管机具备先焊后弯的功能。

为了解决上述现有技术中存在的问题，本发明是通过下述技术方案实现的：

一种数控弯管机控制系统，其特征在于：包括中央控制器、外部输入设备、外部输出设备和弯管机执行部件，所述中央控制器通过输入输出端口分别与外部输入设备和外部输出设备相连，所述中央控制器与弯管机执行部件建立信号连接；所述中央控制器内设置有运动控制模块和外部控制模块，所述外部控制模块用于接收外部输入设备输入的数据，并将外部输入设备输入的数据转换为运动控制数据传输至运动控制模块，所述运动控制模块将外部控制模块传输的运动控制数据传输至控制弯管机执行部件，控制弯管机执行部件动作；所述弯管机执行部件包括送料伺服机构、角度旋转伺服机构、弯管伺服机构、夹紧伺服机构、升降伺服机构、水平移动伺服机构、靠板伺服机构和随动伺服机构，所述送料伺服机构用于输送管材，角度旋转伺服机构固定在送料伺服机构上并在送料伺服机构的带动下沿送料方向移动；所述角度旋转伺服机构用于固定管材，所述弯管伺服机构设置在送料伺服机构输出端，用于对管材进行弯曲加工；所述夹紧伺服机构固定在弯管伺服机构的弯管轴上，并随弯管轴的转动而转动，夹紧伺服机构的工作端设置有夹紧板，所述夹紧板与弯管伺服机构工作端的弯管模具相对应，用于将管材夹紧在弯管模具上；所述随动伺服机构与弯管伺服机构固定在一起，所述靠板伺服机构设置在随动伺服机构上，并在随动伺服机构的带动下沿送料方向移动；所述靠板伺服机构的靠板轴的工作端设置有靠板，靠板轴推送靠板沿管材径向往复移动；所述弯管伺服机构和随动伺服机构设置在水平移动伺服机构上，弯管伺服机构和随动伺服机构在水平移动伺服机构的带动下沿垂直于管材输送方向的水平方向往复移动；所述水平移动伺服机构连接在升降伺服机构上，所述升降伺服机构带动水平移动伺服机构上下往复运动。

还包括位置控制模块，位置控制模块与运动控制模块相连，运动控制模块将控制数据传输至位置控制模块，位置控制模块根据接收到的控制数据控制弯管机执行部件中各伺服电机的转动。

还包括多轴伺服控制模块，所述多轴伺服控制模块与位置控制模块相连，位置控制模块将控制数据传输至多轴伺服控制模块中，多轴伺服控制模块控制弯管机执行部件中各伺服电机转动。多轴伺服控制模块为伺服驱动器。