[发明专利]一种高效的喷洒均匀的植保无人机

权利要求书

1.一种高效的喷洒均匀的植保无人机，其特征在于，包括主体(1)、农药箱(2)、喷药机构、若干飞行机构和若干凹口，所述主体(1)内设有天线和PLC，所述天线与PLC电连接，所述飞行机构周向均匀分布在主体(1)的外周，所述凹口周向均匀分布在主体(1)的下方，所述凹口内设有支撑机构，所述农药箱(2)固定在主体(1)的上方，所述农药箱(2)上设有注液管，所述喷药机构设置在主体(1)的下方；

所述支撑机构包括平移组件、平移块(3)、支杆(4)、铰接组件、气泵(5)、气缸(6)、活塞(7)和支撑块(8)，所述平移组件位于气缸(6)的上方，所平移组件与平移块(3)传动连接，所述平移块(3)通过支杆(4)与气缸(6)铰接，所述气缸(6)与铰接组件连接，所述气泵(5)固定在气缸(6)上，所述气泵(5)与气缸(6)连通，所述活塞(7)的一端设置在气缸(6)内，所述活塞(7)的另一端与支撑块(8)固定连接；

所述喷药机构包括输液管(9)、连接管(10)、支管(11)、转盘(12)、第一电机(13)、驱动块(14)、调节框(15)、往复组件、连接组件和两个喷头(16)，所述连接管(10)的顶端与农药箱(2)连通，所述连接管(10)的底端套设在输液管(9)的顶端，所述输液管(9)的底端与支管(11)的中心处连通，所述输液管(9)通过连接组件设置在主体(1)的下方，所述输液管(9)内设有阀门，两个喷头(16)分别位于支管(11)的两侧，所述支管(11)通过连接组件设置在输液管(9)的下方，所述第一电机(13)固定在主体(1)的下方，所述第一电机(13)与PLC电连接，所述第一电机(13)与驱动块(14)传动连接，所述驱动块(14)的形状为圆锥形，所述转盘(12)套设在输液管(9)上，所述转盘(12)抵靠在驱动块(14)上，所述调节框(15)的形状为U形，所述调节框(15)位于输液管(9)的远离驱动块(14)的一侧，所述转盘(12)的远离驱动块(14)的一侧设置在调节框(15)的U形开口内，所述往复组件与驱动框传动连接，所述第一电机(13)和阀门均与PLC电连接。

2.如权利要求1所述的高效的喷洒均匀的植保无人机，其特征在于，所述平移组件包括第二电机(17)、轴承(18)和第二驱动轴(19)，所述第二电机(17)和轴承(18)分别固定在凹口的两侧的内壁上，所述第二电机(17)与PLC电连接，所述第二驱动轴(19)位于第二电机(17)和轴承(18)之间，所述第二电机(17)与第二驱动轴(19)传动连接，所述平移块(3)套设在第二驱动轴(19)上，所述平移块(3)的与第二驱动轴(19)的连接处设有与第二驱动轴(19)匹配的螺纹。

3.如权利要求1所述的高效的喷洒均匀的植保无人机，其特征在于，所述铰接组件包括固定杆(20)、套环(21)和连接杆，所述固定杆(20)固定在凹口内，所述套环(21)套设在固定杆(20)上，所述套环(21)通过连接杆与气缸(6)固定连接。

4.如权利要求1所述的高效的喷洒均匀的植保无人机，其特征在于，所述往复组件包括第三电机(22)、第一连杆(23)、第二连杆(24)和定向单元，所述第三电机(22)固定在主体(1)的下方，所述第三电机(22)与PLC电连接，所述第三电机(22)与第一连杆(23)传动连接，所述第一连杆(23)通过第二连杆(24)与调节框(15)铰接，所述定向单元位于调节框(15)的远离转盘(12)的一侧。

5.如权利要求4所述的高效的喷洒均匀的植保无人机，其特征在于，所述定向单元包括定向杆(25)和定向环(26)，所述定向杆(25)固定在主体(1)的下方，所述定向环(26)套设在定向杆(25)上，所述定向环(26)与调节框(15)固定连接。

6.如权利要求1所述的高效的喷洒均匀的植保无人机，其特征在于，所述调节框(15)的两侧的内壁上设有开口，所述开口内设有滚珠，所述滚珠与开口相匹配，所述滚珠的球心位于开口内，所述滚珠抵靠在转盘(12)上。