[发明专利]一种高效的喷洒均匀的植保无人机

说明书

本发明涉及一种高效的喷洒均匀的植保无人机，包括主体、农药箱、喷药机构、若干飞行机构和若干凹口，凹口内设有支撑机构，支撑机构包括平移组件、平移块、支杆、铰接组件、气泵、气缸、活塞和支撑块，喷药机构包括输液管、连接管、支管、转盘、第一电机、驱动块、调节框、往复组件、连接组件和两个喷头，该高效的喷洒均匀的植保无人机通过喷药机构不断改变喷头的转速，使喷头喷出的农药落在不同的位置上，扩大了农药的喷洒范围，提高了植保效率，不仅如此，在进行植保作业时，支撑机构可收入凹口中，防止阻挡农药的传播，从而保证了农药的喷洒均匀，提高了设备的实用性。

技术领域

本发明涉及农业机械领域，特别涉及一种高效的喷洒均匀的植保无人机。

背景技术

无人驾驶飞机，简称无人机(UAV)，是一种处在迅速发展中的新概念武器装备，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。

在现有的植保无人机中，通过搭载农药箱和喷头，在无人机飞行的时候进行农药喷洒，从而完成植保工作。但是，现有的无人机在进行植保工作时，由于喷头的喷洒范围有限，无人机需要来回飞行移动，才能将农药喷洒在整个农作物生长区，严重降低了农药的喷洒效率，即使部分无人机上可带动喷头移动，扩大喷洒范围，但是喷头的移动势必导致药管的延长，致使部分农药残留在药管内，造成农药的浪费，不仅如此，在喷洒农药过程中，部分药滴容易附着在无人机的支脚上，导致农作物喷洒不均匀，影响了农作物的成长，进而降低了现有的植保无人机的实用性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种高效的喷洒均匀的植保无人机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种高效的喷洒均匀的植保无人机，包括主体、农药箱、喷药机构、若干飞行机构和若干凹口，所述主体内设有天线和PLC，所述天线与PLC电连接，所述飞行机构周向均匀分布在主体的外周，所述凹口周向均匀分布在主体的下方，所述凹口内设有支撑机构，所述农药箱固定在主体的上方，所述农药箱上设有注液管，所述喷药机构设置在主体的下方；

所述支撑机构包括平移组件、平移块、支杆、铰接组件、气泵、气缸、活塞和支撑块，所述平移组件位于气缸的上方，所平移组件与平移块传动连接，所述平移块通过支杆与气缸铰接，所述气缸与铰接组件连接，所述气泵固定在气缸上，所述气泵与气缸连通，所述活塞的一端设置在气缸内，所述活塞的另一端与支撑块固定连接；

所述喷药机构包括输液管、连接管、支管、转盘、第一电机、驱动块、调节框、往复组件、连接组件和两个喷头，所述连接管的顶端与农药箱连通，所述连接管的底端套设在输液管的顶端，所述输液管的底端与支管的中心处连通，所述输液管通过连接组件设置在主体的下方，所述输液管内设有阀门，两个喷头分别位于支管的两侧，所述支管通过连接组件设置在输液管的下方，所述第一电机固定在主体的下方，所述第一电机与PLC电连接，所述第一电机与驱动块传动连接，所述驱动块的形状为圆锥形，所述转盘套设在输液管上，所述转盘抵靠在驱动块上，所述调节框的形状为U形，所述调节框位于输液管的远离驱动块的一侧，所述转盘的远离驱动块的一侧设置在调节框的U形开口内，所述往复组件与驱动框传动连接，所述第一电机和阀门均与PLC电连接。

作为优选，为了带动平移块进行移动，所述平移组件包括第二电机、轴承和第二驱动轴，所述第二电机和轴承分别固定在凹口的两侧的内壁上，所述第二电机与PLC电连接，所述第二驱动轴位于第二电机和轴承之间，所述第二电机与第二驱动轴传动连接，所述平移块套设在第二驱动轴上，所述平移块的与第二驱动轴的连接处设有与第二驱动轴匹配的螺纹。