[发明专利]云台控制方法及装置

权利要求书

1.一种云台控制方法，由终端设备执行，其特征在于，包括：

根据场景模式获取云台参数设置值；所述场景模式包括：第一场景模式和第二场景模式，所述第一场景模式包括：标准模式、手持运动模式和穿戴运动模式；所述第二场景模式包括：自定义模式；

将所述云台参数设置值发送给云台，以使所述云台根据所述云台参数设置值进行配置；

所述方法还包括：

接收参数变更指令，所述参数变更指令中携带云台参数变更值；

将所述云台参数变更值发送给所述云台，以使所述云台根据所述云台参数变更值变更所述云台当前设置的参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据第一场景模式获取云台参数设置值，包括：

接收指示指令，所述指示指令中携带云台的应用场景；

根据所述云台的应用场景从预设数据库中获取与所述应用场景对应的所述云台参数设置值；所述预设数据库中包括所述应用场景与所述云台参数设置值的对应关系。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述应用场景为标准模式和手持运动模式时，所述云台参数设置值至少包括以下参数中的至少一项：云台移动速度值、云台转向速率值、云台摆动幅度值、所述云台的跟随速度值；所述云台的跟随速度值包括：所述云台的航向跟随速度值，和/或，所述云台的俯仰跟随速度值；其中，所述云台移动速度值小于预设速度，所述云台转向速率值小于预设速率，所述云台摆动幅度值小于预设幅度；其中，所述标准模式的所述跟随速度值小于所述手持运动模式的所述跟随速度值；

所述应用场景为穿戴运动模式时，所述云台参数设置值包括：所述云台的航向跟随速度值，以及将所述云台的俯仰跟随值设置为锁定模式；所述云台参数设置值至少还包括以下参数中的至少一项：云台移动速度值、云台转向速率值和云台摆动幅度值；其中，所述标准模式的所述航向跟随速度值小于所述穿戴运动模式的航向跟随速度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据第二场景模式获取云台参数设置值，包括：

输出云台待设置参数的参数类型；所述参数类型至少包括以下参数中的至少一项：是否开启所述云台的航向跟随、是否开启所述云台的俯仰跟随、所述云台的航向跟随速度和所述云台的俯仰跟随速度；

接收用户输入的参数类型对应的云台参数设置值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述云台发送的响应指令，所述响应指令指示所述云台已完成配置所述云台参数设置值。

6.一种云台控制装置，应用于终端设备中，其特征在于，包括：

获取模块，用于根据场景模式获取云台参数设置值；所述场景模式包括：第一场景模式和第二场景模式，所述第一场景模式包括：标准模式、手持运动模式和穿戴运动模式；所述第二场景模式包括：自定义模式；

第一发送模块，用于将所述获取模块获取的所述云台参数设置值发送给云台，以使所述云台根据所述云台参数设置值进行配置；

所述装置还包括：第二接收模块和第二发送模块；

所述第二接收模块，用于接收参数变更指令，所述参数变更指令中携带云台参数变更值；

所述第二发送模块，用于将所述第二接收模块接收的所述云台参数变更值发送给所述云台，以使所述云台根据所述云台参数变更值变更所述云台当前设置的参数。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获取模块包括：第一接收子模块和获取子模块；

所述第一接收子模块，用于接收指示指令，所述指示指令中携带云台的应用场景；

所述获取子模块，用于根据所述云台的应用场景从预设数据库中获取与所述第一接收子模块接收的所述应用场景对应的所述云台参数设置值；所述预设数据库中包括所述应用场景与所述云台参数设置值的对应关系。