[发明专利]云台控制方法及装置

说明书

本公开是关于云台控制方法及装置。该方法包括：根据场景模式获取云台参数设置值，将云台参数设置值发送给云台，以使云台根据云台参数设置值进行配置，场景模式包括：第一场景模式和第二场景模式，第一场景模式包括：标准模式、手持运动模式和穿戴运动模式；第二场景模式包括：自定义模式。可以根据场景模式获取云台参数设置值，以控制云台根据云台参数设置值进行参数配置，无需用户手动去调节云台，简化了云台参数的配置过程，有效提升了云台参数配置的准确性，有效提升了用户体验。

技术领域

本公开涉及通信技术领域，尤其涉及云台控制方法及装置。

背景技术

手持云台体积小巧，携带方便，可以安装小型的拍摄组件，例如摄像机、照相机、智能手机等。在使用手持云台时，用户需要设置云台的控制参数，进而来控制云台的转动，进而来保证在移动中进行拍摄时能达到控制拍摄组件保持在确定的姿态上的效果。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开实施例提供云台控制方法及装置。所述技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种云台控制方法，包括：

根据场景模式获取云台参数设置值；所述场景模式包括：第一场景模式和第二场景模式，所述第一场景模式包括：标准模式、手持运动模式和穿戴运动模式；所述第二场景模式包括：自定义模式；

将所述云台参数设置值发送给云台，以使所述云台根据所述云台参数设置值进行配置。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：根据场景模式获取云台参数设置值，将云台参数设置值发送给云台，以使云台根据云台参数设置值进行配置，场景模式包括：第一场景模式和第二场景模式，第一场景模式包括：标准模式、手持运动模式和穿戴运动模式；第二场景模式包括：自定义模式。可以根据场景模式获取云台参数设置值，以控制云台根据云台参数设置值进行参数配置，无需用户手动去调节云台，简化了云台参数的配置过程，有效提升了云台参数配置的准确性，有效提升了用户体验。

在一个实施例中，所述根据第一场景模式获取云台参数设置值，包括：

接收指示指令，所述指示指令中携带云台的应用场景；

根据所述云台的应用场景从预设数据库中获取与所述应用场景对应的所述云台参数设置值；所述预设数据库中包括所述应用场景与所述云台参数设置值的对应关系。

在一个实施例中，所述应用场景为标准模式和手持运动模式时，所述云台参数设置值至少包括以下参数中的至少一项：云台移动速度值、云台转向速率值、云台摆动幅度值、所述云台的跟随速度值；所述云台的跟随速度值包括：所述云台的航向跟随速度值，和/或，所述云台的俯仰跟随速度值；其中，所述云台移动速度值小于预设速度，所述云台转向速率值小于预设速率，所述云台摆动幅度值小于预设幅度；其中，所述标准模式的所述跟随速度值小于所述手持运动模式的所述跟随速度值；

所述应用场景为穿戴运动模式时，所述云台参数设置值包括：所述云台的航向跟随速度值，以及将所述云台俯仰跟随设置为锁定模式；所述云台参数设置值至少还包括以下参数中的至少一项：云台移动速度值、云台转向速率值和云台摆动幅度值；其中，所述标准模式的所述航向跟随速度值小于所述穿戴运动模式的航向跟随速度。

在一个实施例中，所述根据第二场景模式获取云台参数设置值，包括：

输出云台待设置参数的参数类型；所述参数类型至少包括以下参数中的至少一项：是否开启所述云台的航向跟随、是否开启所述云台的俯仰跟随、所述云台的航向跟随速度和所述云台的俯仰跟随速度；

接收用户输入的参数类型对应的云台参数设置值。

在一个实施例中，所述方法还包括：

接收所述云台发送的响应指令，所述响应指令指示所述云台已完成配置所述云台参数设置值。