[发明专利]信号处理方法、滑移检测方法、车辆的控制方法和装置

权利要求书

1.一种信号处理方法，是对包括固定周期的噪声的信号进行处理的方法，其中，

接收传感器检测的信号，并以比上述噪声的周期短的周期对接收到的信号进行取样，

以上述噪声的周期的1/2的间隔提取多个以比上述噪声的周期短的周期取样到的信号，

进行由提取出的信号构成的组中的相加平均，

使用通过上述相加平均所得到的值来输出新的信号，

上述传感器被设置在车辆的驱动系统，

上述传感器检测的信号是对与车辆的传动轴连接的马达的旋转角进行检测的传感器所检测的信号，

上述新的信号是上述马达的旋转角的二阶微分值。

2.一种信号处理方法，是对包括固定周期的噪声的信号进行处理的方法，其中，

接收传感器检测的信号，并以比上述噪声的周期短的周期对接收到的信号进行取样，

以上述噪声的周期的1/2的间隔提取多个以比上述噪声的周期短的周期取样到的信号，

进行由提取出的信号构成的组中的相加平均，

使用通过上述相加平均所得到的值来输出新的信号，

上述传感器被设置在车辆的驱动系统，

上述传感器检测的信号是对与车辆的齿轮机构连接的马达的旋转角进行检测的传感器所检测的信号，

上述新的信号是上述马达的旋转角的二阶微分值。

3.根据权利要求1所述的信号处理方法，其中，

使用上述新的信号来检测上述传感器检测的信号中包含的与上述噪声不同的无规律的频率成分。

4.根据权利要求1～权利要求3中的任意一项所述的信号处理方法，其中，

以上述噪声的周期的1/2的间隔提取多个以比上述噪声的周期短的周期取样到的信号的处理是按照以上述噪声的周期的1/2的间隔进行提取，并且与提取出的组所包含的各信号相关联的上述传感器的检测时间从与上次提取出的组所包含的各信号相关联的上述传感器的检测时间错开的方式提取多个组的处理。

5.一种滑移检测方法，其中，

使用在权利要求1或者权利要求2所述的信号处理方法中求出的上述二阶微分值来检测上述车辆产生了滑移的情况。

6.一种车辆的控制方法，是使用权利要求5所述的滑移检测方法来控制上述车辆的车辆的控制方法，其中，

在检测出上述车辆产生了滑移的情况下，减少对上述马达的要求转矩量。

7.一种车辆的控制装置，其中，

上述控制装置构成为：

接收对上述车辆的马达的旋转角进行检测的传感器所检测的信号即包括固定周期的噪声的信号，并以比上述噪声的周期短的周期对接收到的信号进行取样，

以上述噪声的周期的1/2的间隔提取多个以比上述噪声的周期短的周期取样到的信号，

进行由提取出的信号构成的组中的相加平均，

将通过上述相加平均所得到的值即上述旋转角的二阶微分值作为新的信号而输出，

使用上述二阶微分值来检测上述车辆产生了滑移的情况，

在检测出上述车辆产生了滑移的情况下，减少对上述马达的要求转矩量。

8.一种车辆，其中，

具备权利要求7所述的车辆的控制装置。