[发明专利]一种智能运输车数量及充电桩数量的规划方法及系统

权利要求书

1.一种智能运输车数量及充电桩数量的规划方法，其特征在于，包括步骤：

获取AGV智能运输车单次运输的平均速度和平均路程以计算车间所需的AGV智能运输车数量；

根据所述AGV运输车数量计算所需充电桩数量；

所述AGV智能运输车单次运输的平均路程计算为：

S1＝aX+bY，

其中S1表示平均路程，X表示车间宽，Y表示车间长，a ,b为常数；

所述AGV智能运输车运输的平均速度计算为：

其中，T总＝(Tc+Tw+Ts+Te)/K；S2表示AGV智能运输车单次运输的总路程，T总表示单次运输总时长，Tc表示充电时间，Tw表示取料时间，Ts表示空闲时间，Te表示运料时间，K表示AGV智能运输车每天的有效工作系数；

计算所需的AGV智能运输车的数量具体为：

其中，C表示AGV智能运输车每天运输的次数；

根据所述AGV运输车数量获得所需充电桩数量包括步骤：

根据所述AGV运输车辆数量计算不同运行中的车辆数同时到达电量下限值需充电状态的不同概率值；

判断所述不同运行中的车辆数同时到达电量下限值需充电状态的各个概率值是否小于概率阈值，若是，则选取与所述概率阈值最接近的概率值对应的同时到达电量下限值的运行中车辆数；

计算所述运行中车辆数对应不同充电桩数量的不同工作效率；

根据所述工作效率的取值获取最高效率对应的充电桩数量；

所述根据所述AGV运输车辆数量计算不同运行中的车辆数同时到达电量下限值需充电状态的不同概率值具体为：

，

其中，P表示运行中的车辆同时到达电量下限值需充电状态的概率，表示AGV运输车任一时间内达到电量下限值的概率， 表示AGV运输车未达到电量下限值的概率；m表示正在运行的AGV运输车的数量，n表示达到电量下限值的AGV运输车的数量，m+n＝N。

2.一种智能运输车数量及充电桩数量的规划系统，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取AGV智能运输车单次运输的平均速度和平均路程以计算车间所需的AGV智能运输车数量；第一计算模块，用于根据所述AGV运输车数量计算所需充电桩数量；

还包括：

第二计算模块，用于根据所述车间的长宽计算所述AGV智能运输车单次运输的平均路程，其中，计算公式包括：S1＝aX+bY，S1表示平均路程，X表示车间宽，Y表示车间长，a ,b为常数；

第三计算模块，用于根据所述AGV智能运输车的单次运输总时长和单次运输总路程计算所述AGV智能运输车运输的平均速度，具体为：

T总＝(Tc+Tw+Ts+Te)/K；

其中，S2表示AGV智能运输车单次运输的总路程，T总表示单次运输总时长，Tc表示充电时间，Tw表示取料时间，Ts表示空闲时间，Te表示运料时间，K表示AGV智能运输车每天的有效工作系数；

所述获取模块包括第一预设公式：

所述第一预设公式为其中，C表示AGV智能运输车每天运输的次数；

所述第一计算模块包括：

概率计算单元，用于根据所述AGV运输车辆数量计算不同运行中的车辆数同时到达电量下限值需充电状态的不同概率值；

判断选取单元，用于判断所述不同运行中的车辆数同时到达电量下限值需充电状态的概率值是否小于概率阈值，若是，则选取与所述概率阈值最接近的概率值对应的同时到达电量下限值的运行中车辆数；

效率计算单元，用于计算所述运行中车辆数对应不同充电桩数量的不同工作效率；

充电桩数量获取单元，用于根据所述工作效率的取值获取最高效率对应的充电桩数量；

其特征在于，概率计算单元计算具体为：

其中，P表示运行中的车辆同时到达电量下限值需充电状态的概率， 表示AGV运输车任一时间内达到电量下限值的概率， 表示AGV运输车未达到电量下限值的概率；m表示正在运行的AGV运输车的数量，n表示达到电量下限值的AGV运输车的数量，m+n＝N。