[发明专利]一种智能运输车数量及充电桩数量的规划方法及系统

说明书

本发明公开了一种AGV智能运输车数量及充电桩数量的规划方法及系统，其中，该方法包括步骤：获取AGV智能运输车单次运输的平均速度和平均路程以计算车间所需的AGV智能运输车数量；根据所述AGV运输车数量计算所需充电桩数量。通过计算车间所需AGV智能运输车的数量以合理规划AGV智能运输车数量及充电桩数量，为AGV智能运输车提供更加灵活的运输策略和充电策略，优化AGV智能运输车的充电过程，以提高AGV智能运输车的工作效率，节约成本。

技术领域

本发明涉及AGV智能运输车领域，尤其涉及一种智能运输车数量及充电桩数量的规划方法及系统。

背景技术

21世纪制造业将进入一个新阶段，敏捷制造将成为企业的主导模式。要减小生产成本对生产批量的依赖，就要发展敏捷制造装备。由于机器人具有自主规划、可编程、可协调作业和基于传感器控制等特点，它将成为可重组的敏捷制造生产装备及系统的重要组成部分，为传统制造企业向敏捷制造企业跨越发展提供重要的技术支持。

自动导向小车((Automated Guided Vehicle简称AGV)是移动机器人的一种，是现代制造企业物流系统中的重要设备，主要用来储运各类物料，为系统柔性化、集成化、高效运行提供了重要保证。AGV主要有两类形式，一种是固定路径AGV，它的运行路径是固定的，且有轨道，所以导引技术相对简单；另一种是自由路径AGV，由于没有轨道，它为AGV自由运行提供了最大可能，但由于技术限制，AGV沿任意路径自由运行仍是一个有待解决的技术难题。

随着生产车间智能化的提高，导向式AGV明显降低了AGV的柔性。因此，非导向式AGV将成为敏捷制造物流系统中的主要选择。在非导向式AGV系统中，AGV的运行路径不需要由附加设备决定，而且当车间的布局变化后，只要及时改变规划系统的软件参数即可满足路径规划要求。自动导引小车AGV适应性好、柔性程度高、可靠性好、可实现生产和搬运功能的集成化和自动化，在各国的许多行业都得到广泛的应用。

目前，在我国某些汽车、烟草行业，AGV已投入使用，并取得了良好的经济效益。但从使用形式来看，大都采用属于固定路径导向范畴的电磁导引AGV无固定路径自主导向的AGV。由于诸多问题未能完全解决，还没有达到实用。因此进行自由路径导向式AGV的研究，不仅对敏捷物流设备的研制和应用有现实的工程意义，而且对移动机器人路径规划有重要的理论意义。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种智能运输车数量及充电桩数量的规划方法及系统，可以优化AGV智能运输车的充电过程，以提高AGV智能运输车的工作效率，节约成本。

为了实现以上目的，本发明采用以下技术方案：

一种智能运输车数量及充电桩数量的规划方法，包括步骤：

获取AGV智能运输车单次运输的平均速度和平均路程以计算车间所需的AGV智能运输车数量；

根据所述AGV运输车数量计算所需充电桩数量；

优选的，所述AGV智能运输车单次运输的平均路程计算为：

S1＝aX+bY，

其中，S1表示平均路程，X表示车间宽，Y表示车间长，a ,b为常数；

所述AGV智能运输车运输的平均速度计算为：