[发明专利]一种智能扫地机器人

权利要求书

1.一种智能扫地机器人，包括扫地外壳（1），其特征在于：所述扫地外壳（1）内壁的顶部和底部均固定安装有减震板（2），两个所述减震板（2）之间固定安装有扫地电机（3），所述扫地电机（3）的右侧输出端固定连接有传动杆（4），所述传动杆（4）的另一端通过传动轴（5）与扫地外壳（1）内壁的左侧活动连接，所述扫地外壳（1）内壁的顶部分别通过定位轴（6）活动连接有转动杆（7）和旋转杆（8），所述转动杆（7）位于旋转杆（8）的右侧，所述转动杆（7）和旋转杆（8）的外侧分别固定套装有第一转动齿轮（9）和第二转动齿轮（10），所述传动杆（4）的外侧从左到右分别固定套装有第一传动齿轮（11）和第二传动齿轮（12），所述第一传动齿轮（11）和第二传动齿轮（12）的外沿分别与第一转动齿轮（9）和第二转动齿轮（10）的外沿啮合连接，所述转动杆（7）和旋转杆（8）的底端均贯穿并延伸扫地外壳（1）的下方，且转动杆（7）和旋转杆（8）的底端均固定安装有定位块（13），两个所述定位块（13）的外侧均固定连接有连接杆（14），所述连接杆（14）的另一端固定连接有扫地刷（15），所述扫地外壳（1）内壁的底部固定安装有控制主板（23），所述扫地外壳（1）的底部固定安装有传感器（24），所述控制主板（23）位于传感器（24）的上方。

2.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人，其特征在于：所述扫地外壳（1）的底部分别活动安装有转向轮（16）和驱动轮（17），所述转向轮（16）位于两个定位块（13）之间，所述驱动轮（17）的数量为两个，两个所述驱动轮（17）以扫地外壳（1）的中心对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人，其特征在于：所述扫地外壳（1）底部的中部插接有收集盒（18），所述收集盒（18）的顶部贯穿并延伸至扫地外壳（1）的内部。

4.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人，其特征在于：所述扫地外壳（1）底部的两侧均开设有连接腔（19），两个所述连接腔（19）位于收集盒（18）的两侧，两个所述连接腔（19）的内部均固定安装有弹性外板（25），两个所述弹性外板（25）的一侧分别与收集盒（18）的两侧相接触。

5.根据权利要求4所述的一种智能扫地机器人，其特征在于：所述弹性外板（25）的右侧活动连接有弹性杆（20），所述弹性杆（20）的一端贯穿弹性外板（25）并延伸至收集盒（18）的内部。

6.根据权利要求5所述的一种智能扫地机器人，其特征在于：所述弹性杆（20）位于弹性外板（25）内部的外侧固定套装有弹性板（21），所述弹性板（21）的外沿与弹性外板（25）的内壁相接触，所述弹性杆（20）位于弹性外板（25）内部的外侧活动套装有螺旋弹簧（22），所述螺旋弹簧（22）的两端分别与弹性外板（25）和弹性板（21）的相对面固定连接。