[发明专利]一种智能扫地机器人

说明书

本发明涉及智能设备技术领域，且公开了一种智能扫地机器人，包括扫地外壳，所述扫地外壳内壁的顶部和底部均固定安装有减震板，两个所述减震板之间固定安装有扫地电机，所述扫地电机的右侧输出端固定连接有传动杆，所述传动杆的另一端通过传动轴与扫地外壳内壁的左侧活动连接，所述扫地外壳内壁的顶部分别通过定位轴活动连接有转动杆和旋转杆。该智能扫地机器人，通过拉松弹性杆，使得弹性杆的另一端脱离或者进入收集盒的内部，继而使得收集盒与扫地外壳进行脱离或者连接，从而对收集盒的内部进行清理，最后弹性杆再通过弹性板和螺旋弹簧进行弹性固定，即可达到收集盒弹性插接的效果。

技术领域

本发明涉及智能设备技术领域，具体为一种智能扫地机器人。

背景技术

智能设备是一种高度自动化的机电一体化设备，在系统中的作用十分重要，因此对智能设备的可靠性有很高的要求。元器件的可靠性、技术设计、工艺水平和技术管理等共同决定了电子产品的可靠性指标。提高产品的可靠性，必须掌握产品的失效规律，只有对产品的失效规律进行全面的了解，才能采取有效的措施来提高产品的可靠性。

现有的扫地机器人底部的清扫器因为没有刚性定位，在长久使用后，清扫刷容易发生变形，从而导致清扫力会下降，市面上的扫地机器人底部的收集盒大多使用卡扣连接，收集盒容易脱落，稳固性较差。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能扫地机器人，具备收集盒弹性插接和清扫器刚性杆支撑不易变形的优点，解决了清扫刷没有刚性支撑容易发生变形和市面上的扫地机器人底部收集盒大多使用卡扣连接，收集盒容易脱落，稳固性较差的问题。

（二）技术方案

为实现上述收集盒弹性插接和清扫器刚性杆支撑不易变形的目的，本发明提供如下技术方案：一种智能扫地机器人，包括扫地外壳，所述扫地外壳内壁的顶部和底部均固定安装有减震板，两个所述减震板之间固定安装有扫地电机，所述扫地电机的右侧输出端固定连接有传动杆，所述传动杆的另一端通过传动轴与扫地外壳内壁的左侧活动连接，所述扫地外壳内壁的顶部分别通过定位轴活动连接有转动杆和旋转杆，所述转动杆位于旋转杆的右侧，所述转动杆和旋转杆的外侧分别固定套装有第一转动齿轮和第二转动齿轮，所述传动杆的外侧从左到右分别固定套装有第一传动齿轮和第二传动齿轮，所述第一传动齿轮和第二传动齿轮的外沿分别与第一转动齿轮和第二转动齿轮的外沿啮合连接，所述转动杆和旋转杆的底端均贯穿并延伸扫地外壳的下方，且转动杆和旋转杆的底端均固定安装有定位块，两个所述定位块的外侧均固定连接有连接杆，所述连接杆的另一端固定连接有扫地刷，所述扫地外壳内壁的底部固定安装有控制主板，所述扫地外壳的底部固定安装有传感器，所述控制主板位于传感器的上方。

优选的，所述扫地外壳的底部分别活动安装有转向轮和驱动轮，所述转向轮位于两个定位块之间，所述驱动轮的数量为两个，两个所述驱动轮以扫地外壳的中心对称分布。

优选的，所述扫地外壳底部的中部插接有收集盒，所述收集盒的顶部贯穿并延伸至扫地外壳的内部。

优选的，所述扫地外壳底部的两侧均开设有连接腔，两个所述连接腔位于收集盒的两侧，两个所述连接腔的内部均固定安装有弹性外板，两个所述弹性外板的一侧分别与收集盒的两侧相接触。

优选的，所述弹性外板的右侧活动连接有弹性杆，所述弹性杆的一端贯穿弹性外板并延伸至收集盒的内部。

优选的，所述弹性杆位于弹性外板内部的外侧固定套装有弹性板，所述弹性板的外沿与弹性外板的内壁相接触，所述弹性杆位于弹性外板内部的外侧活动套装有螺旋弹簧，所述螺旋弹簧的两端分别与弹性外板和弹性板的相对面固定连接。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种智能扫地机器人，具备以下有益效果：